前加减速控制和后加减速控制的区别和各自的优缺点

前加减速度控制是指插补前沿轨迹对速度进行加减速控制，后加减速度控制是指插补后沿各轴到终点的坐标方向上的差值，对速度进行加减速控制。两个一个是插补前一个是插补后，一个是沿轨迹方向，一个是沿轴到终点的坐标差值，这是他们的不同之处。前加减速度控制的优点是，用这种方法控制只对合成速度进行控制，对其他的数据没有影响，不会影响插补。后加减速度的优点是，通过对每一个运动轴进行加减速控制，不需要测减速点，在插补为0时开始减速，用时间延迟来靠近终点

在开车的时候，一般都怎样控制车速？

老司机开车是有技巧的，他们可以将人和车合二为一，通过自己的操作，他们可以完全控制车辆，关键之一是如何控制汽车的速度，有人说控制汽车的速度并不容易，想减速就刹车，想加速就加油。

原理就是这样，但是敢说你可以完全控制车子的速度吗？如果真有那么简单，那也太好驾驭了，虽然开车不难，但开车其实是需要经验的，那么如何控制汽车的速度呢？了解了以上两个原则后，就可以以尽可能高的速度行驶了。

比如限速80，路况好，跑80再跑80感觉很轻松，如果路上车多，你有点不敢跑80，那就慢下来，直到你觉得你能明白安全，其次，在实际驾驶中，也可以通过学习的方式快速熟悉。

比如你开一辆慢车，保持安全距离，然后跟在后面体验，你可能会发现，开慢车容易，容易被超车，容易被人按喇叭催促，开快点就能绿灯，结果，由于车速低，就只能等下一波，而开慢车的时候，总是卡在一堆慢车中间，反而压力更大。

但是开得慢的时候，因为速度低，在某些紧急情况下我有更多的时间做出反应，当你感受到这些东西时，你就学到了很多东西，根据路况和安全需要在行驶时减速、保持速度或加速。

如果觉得速度太快，可以轻轻抬起脚，松开油门踏板，如果还是很快，可以踩刹车减速，同时踩离合换到合适的档位（自动挡无视），避免拉档如果需要加速，可以也可以轻轻踩下油门，挂上档位当然，如果需要赶时间。

比如完成任务参加比赛，也可以根据情况踩油门、踩刹车来控制车速，其实100公里的行程，脚的重量可能会导致新手比老司机多用一点油，轻松一点，城市道路、红绿灯路口车多，继续礼貌驾驶，不要急于求成，首先要熟悉路口，提前进入车道。

超越停止的车辆（尤其是公共汽车）时，注意车辆前方下车和过马路的行人，在市区行车，必须注意道路路口、丁字路口的人行横道，对行人有礼貌，不抢道，灵活变道，防止疲劳驾驶，增强自律和控制能力等。

交通拥堵，我们不能限速行驶，这时候最好跟着大流的速度行驶，也就是按照大流的速度行驶，如果在郊区道路上，特别要防止摩托车和自行车突然进入路口，所以不要开得太靠近道路的右边界，并留有足够的安全距离。

当有行人（尤其是老人或儿童）时，必须保持高空警惕，保持安全距离，控制车速。驾驶时，遵守交通规则，包括限速、让道和其他规定，关注道路标志和标线可以帮助驾驶员了解当前路段的限速和禁止行为等信息。

进入弯道前，应将车速降低到安全范围内，以防止在弯道中速度过快引起离心力过大而导致汽车翻车，在斜坡上行驶时，充分利用发动机的牵引力，特别是在下陡长坡时，应以发动机制动为主，车轮制动为辅，控制车速。

车辆性能和状况也会影响速度控制，因此，有必要定期检查车辆的刹车、轮胎、悬架等部件，确保车辆的性能处于最佳状态，更好地控制车辆的行驶速度，控制车速需要根据路况、交通状况和驾驶要求进行适当的调整，必须提醒的是，安全驾驶一定要遵守交通规则，不要超速也不要减速，以防发生危险。

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