什么是实验研究与非实验研究的根本区别

实验研究也称为实验性研究，是收集直接数据的一种方法。选择适当的群体，通过不同手段, 控制有关因素, 检验群体间反应差别。研究者运用科学实验的原理和方法，主要目的是建立变量之间的因果关系，一般做法是研究者预先提出一种因果关系尝试性假设，然后通过实验操作来检验，是一种受控制的研究方法，通过一个或多个变量的变化来评估它对一个或多个变量产生的效应。

教育心理学中的“实验研究”：它是在某种控制情境中探究自变量与因变量之间关系的一种方法。

社会学方面关于实验研究的定义也有不同，在风笑天教授编著的《现代社会调查方法》一书中，实验研究（experiment research）指的是一种经过精心的设计，并在高度控制的条件下，研究者通过操纵某些因素，来研究变量之间因果关系的方法。

非实验方法（nonexperimental approach）是指不以实验室严密控制（系统操纵自变量）的方式搜集研究资料的研究方法。有多种形式，主要有：历史研究法、相关法、个案法、发展法、事后解释研究法以及非实验性现场研究法等。旨在从假定的自变量和因变量的相随变化中作出有关变量间关系的推论。由于缺乏对假定的自变量的直接操纵，所推论的关系不如实验法所得的结论那样确定。

如用非实验法研究性别与儿童创造性的关系。假定测定的结果是女孩的创造性比男孩差，仅据此作出女孩的创造性比男孩差的结论是很可疑的。因为其他一些变量（如性别的社会期望、家庭养育方式等）也可能引起创造性方面的性别差异。尽管如此，这类方法的运用却极为广泛。原因是许多心理学问题不能采用实验法加以研究，如智力、家庭背景、社会阶层等重要变量是不可操纵或不能合理操纵的。另外，采用这类方法，研究者可以缩小可能具有因果关系的变量种类及其范围，提出更为明确的假设或理论。

减速比计算方法：

1、定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速。指的是连接进入的输入转速和输出转速的比值，如果假设输入转速为1500r/min，它的输出转速为25r/min，那么其减速比则为：i=60:1。

2、齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数(如果是多级齿轮减速，那么就将所有能够相啮合的任何一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后就可以将得到的结果相乘即可。

3、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径。

1.静态测量：是指在静止状态下，从精密减速器回差的定义入手，测量运动方向改变时输出端在转角上的滞后量，主要有多面体法和滞回曲线法。

2.多面体法：采用测角装置、自准平行光管、多面棱体等对精密减速器的回差进行测量，测量时将测角装置安装在输入轴，并通过采集卡采集输入轴的转角，多面棱体固定在输出轴，调整自准平行光管垂直多面体的一个面，并对多面体进行观测和定位。当输入轴正转改为反转时，两极限转角之差除以传动比即为输出轴回差。

3.动态测量：是指在接近精密减速器的运行状态下对精密减速器回差进行的动态连续测量，主要测量方法为双向传动误差法。

4.滞回曲线法：由于内部间隙、弹性变形、摩擦等的耦合作用，滞回特性在精密减速器中普遍存在，通常表现为系统在正反向行程上所对应输出的不一致现象，而减速器、齿轮副传动中表现出的间隙，可以看做是滞回现象的特例。目前，研究者主要从运动控制的角度，对精密减速器的滞回特性进行分析建模。工业领域通常采用滞回曲线法测量精密减速器的回差，并将精密减速器的几何回差定义为：施加±3%额定扭矩以克服内部摩擦和油膜阻力，并且各部件接触良好的情况下，由传动链中的齿侧间隙、轴承间隙等几何因素引起的输出轴转角值，又称为空程回差或间隙回差。测量时，将精密减速器的一端锁紧，另一端正向梯度加载至额定扭矩，然后梯度卸载；以同样的方法，做反向梯度加载、卸载，实时采集扭矩和扭转角信号，并绘制滞回曲线。

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