变位机的选择

通常在设计电力驱动的变位机方案时，需要选择从电机到工作台之间的机械传动方式和相应的传动机构。在选择之前必须根据装配和焊接工艺过程的特点明确下列要求：

（1）对变位机械的功能要求：指变位机械应该能实现什么动作，如平移、升降或者回转等。如果是平移，是直线平移还是曲线平移；如果是回转运动，是连续回转还是间歇翻转等；

（2）对运动速度的要求： 必须明确是快速还是慢速，是恒速还是变速，是有级变速还是无级变速；（3）对传动平稳性和精度的要求：用于自动焊接的变位机，就要求传动具有较高的精度，这时就可以选择蜗杆传动和齿轮传动；

（4）对自锁、过载的保护，吸振等能力的要求 ： 一般升降用的或翻转用的以及有倾覆危险的传动，为了安全，传动机构必须有自锁能力。传动方式和其相应的传动机构可能有多个，这时就要从它们之间的传动功率大小、尺寸紧凑程度，传动效率高低和制造成本来综合考虑后择优选定了。

回转驱动装置又叫回转减速器、转盘减速器、回转机构是回转支承装上涡轮蜗杆或者齿轮、电机或者减速机的一种模块化装置。

回转驱动装置因为模块化作业很好的节省了使用者安装时间，功能集中也方便了设计者产品设计。目前广泛用于工业机器人、太阳能发电等领域。

回转驱动装置因其结构模块标准化，也阻碍了一些个性化定制的需求。很多复杂结构还是没办法使用这种结构。还是需要传统的回转支承与电机传动部件分开设计安装。大规模的使用还是遥遥无期.

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