木材装载机的构造及原理

木材装载机主要由发动机、传动系、转向系、制动系、行走装置、车架和工作装置等组成（见图）。轮式装载机的车架由前后两部分铰接而成，在前车架上安装工作机构，在后车架上安装驾驶室和发动机等。发动机一般采用柴油机。轮式的动力传动系大多数采用液力机械式，也有用静压传动的。发动机经变矩器的齿轮传动驱动工作、转向、变速三个油泵，压力油通过前车架空腔内的油管分别引向液压转向器和转向油缸组成的全液压转向系统，以及工作部件的液压系统。液压转向系由上部的配油阀和下部的行星转子泵组成。操纵方向盘时，转子泵排出一定量的油进入转向油缸，推动活塞移动，使车轮转向。履带式的传动系将发动机的动力经离合器、变速器、传动轴输入后桥，以旋转驱动轮，使履带运行。近代履带式也配备液力变矩器和动力换档变速器，以改善运行性能。履带式装载机的转向则采取制动一侧履带的方法，使整机环绕该侧转弯。　　工作装置的液压系统，包括举升起重臂，转动摇臂和连杆，以及使颚爪（抓具）翻转等，其全部控制装置安装在驾驶室内。

隧道井巷常用的装渣机又称装岩机，现又被挖掘装载机（挖斗装渣机）所代替。要求外型尺寸矮小，坚固耐用，操作方便简单，行走自如，生产效率高，连续不间歇运转，又要安全环保。装渣机（装岩机）的走行方式有轮胎式；轨道式；履带式三种行走方式。按其装渣机的臂斗型式可分为：铲斗式；蟹爪式；立爪式；挖斗式四种。前三种都在施工实践中慢慢被挖斗式所淘汰代替。间歇性不能连续性，往复不灵活，工作能力低，不安全造成的灰尘较大，操作不人性化，岩石块度要求小，坡度又受限等缺陷。

轮胎式装渣机只适宜1.7米空间里工作的微小机型，只能在平巷工作，它的缺点是在水土质围岩和硬质围岩隧道巷道中容易出现打滑和下陷以及划破轮胎，效益较低，吃料力度小；它的优点是超小空间装渣装矿，价格最便宜但比人工更划算。轨道式扒渣机适宜配套有轨运输更节省，但它的工作范围受限，架铺钢轨较麻烦也不能在坡度上工作；它的优点是价格适中，效益较高，吃料力度较大，扒料大又多。履带式装渣机综合了以上所有的优点和缺点，但前期投入较贵点，可效益却大大的翻倍工期成本降到了现有的最低点。

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