串口通信中的数据包是什么意思,怎么解析(最好来点c代码举例下)
通俗的说就是符合某通讯协议的一组二进制串或字符串。
有些有包头及包尾,如modbus ascii,冒号表示包头,回车(0xd)表示包尾,
某些没有包头及包尾,如modbus rtu,如果时间超过3.5个字符,表示新的一桢数据包。
数据包还真不好用c语言举例。
这样说吧,比如一桢数据包可以这样定义:
第一字节:从站地址+第二字节:指令类型(读还是写,bool,short还是float)+第三第四字节:地址+第五第六字节:crc校验。
可以有一个结构体与之对应:
typedef struct _protocol
{
char cStationAddr;
char cInst;
short sAddr;
short sCRC;
}PRO;
发送协议需要将结构体打包成串,接受到串后需要解包。
就这个例子而言,解包就比较容易了,如接收缓冲区为
char cBuff[MAX_BUF_LEN];
PRO thePro;
那么,thePro.cStationAddr=cBuff[0];
同理,thePro.sAddr=(cBuff[2]
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