矢量控制和vf控制有哪些区别
矢量控制和vf控制的区别如下:
一、特点不同
1、矢量控制:需要量测(或是估测)电机的速度或位置,若估测电机的速度,需要电机电阻及电感等参数,若可能要配合多种不同的电机使用,需要自动调试程序来量测电机参数。
借由调整控制的目标值,转矩及磁通可以快速变化,一般可以在5-10毫秒内完成。
2、VF控制:转矩的精确度和控制系统中使用的电机参数有关,因此若因为电机温度变化.造成转子电阻阻值提高会造成误差的变大。
二、作用机制不同:
1、矢量控制作用机制:矢量控制时的速度控制(ASR)通过操作转矩指令,使得速度指令和速度检出值(PG的反馈或速度推定值)的偏差值为0。
2、VF控制的作用机制:带PG的V/f控制时的速度控制通过操作输出频率,使得速度指令和速度检出值(PG的反馈或速度推定值)的偏差值为0。
矢量控制的简介:
由于异步电机的动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。上世纪60年代末由达姆斯塔特工业大学(TU Darmstadt)的K.Hasse提出。
在70年代初由西门子工程师F.Blaschke在不伦瑞克工业大学(TU Braunschweig)发表的博士论文中提出三相电机磁场定向控制方法,通过异步电机矢量控制理论来解决交流电机转矩控制问题。
矢量控制实现的基本原理是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量,根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制,从而达到控制异步电动机转矩的目的。
两者区别是:
1、开环矢量控制是电流环控制模式,复杂,但机械特性好,精度高,在任何频率上都有良好的输出转矩。比V/F控制相对先进些。但是适用性不如VF强。
2、V/F控制是电压频率控制,简单,成本低,但机械特性略差(主要体现在低频输出时,输出机械转矩小,就是身上力量了,像一个大个子在小空间里转不开身,有力量使不上)。
扩展资料:
举例
以异步电动机的矢量控制为例:
它首先通过电机的等效电路来得出一些磁链方程,包括定子磁链,气隙磁链,转子磁链,其中气隙磁链是连接定子和转子的。一般的感应电机转子电流不易测量,所以通过气隙来中转,把它变成定子电流。
然后,有一些坐标变换,首先通过3/2变换,变成旋转的d-q坐标,然后通过前面的磁链方程产生的单位矢量来得到旋转坐标下的类似于直流机的转矩电流分量和磁场电流分量,这样就实现了解耦控制,加快了系统的响应速度。
最后再经过2/3变换,产生三相交流电去控制电机,这样就获得了良好的性能。
参考资料:
百度百科-矢量控制参考资料:
百度百科-V/f控制鹏仔微信 15129739599 鹏仔QQ344225443 鹏仔前端 pjxi.com 共享博客 sharedbk.com
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