GetComponentsInChildren以及GetComponentsInParent

GetComponent、GetComponents 只搜索gameobject本身（不包含子节点），并且不管gameobject的本身是否隐藏、组件是否隐藏。GetComponents增加可以搜索gameobject本身包含的多个相同组件。

GetComponentInChildren 可以搜索gameobject本身的组件，并且不管gameobject的本身是否隐藏、组件是否隐藏。但还可以搜索gameobject子节点的组件，如果子节点的gameobject为隐藏状态（组件隐不隐藏无所谓），则搜索不到。

返回搜索到的第一个组件（有多个组件搜索到的情况）。

GetComponentsInChildren 同上，返回搜索到的所有组件，注意：如果子节点gameobject为隐藏状态，那么它下面的所有子节点都搜索不到，不管状态是否隐藏。

GetComponentsInChildren(bool includeInactive) 所有的组件都可以找到，不管什么状态。

==========================================

GetComponentsInParent 这个是向上查找，包含自己，如果自己隐藏状态，是找不到自己的组件，这个和上面的有区别，往上搜索，只有gameobject为显示状态才能找到

GetComponentsInParent(bool includeInactive) 所有的上层组件都可以找到，不管什么状态。

优点：

1、不知道旋转轴可以是任意向量算不算。至少我觉得这个用起来还挺方便。如果使用别人的封装大概感受不到？

缺点：

1、实际使用旋转的时候只需要向量加每个轴的欧拉角角度分量，但是矩阵是4x4的，浪费。

2、由于是4x4的，计算时候增加了额外计算量和空间开销。

四元数旋转：

优点：

1、避免欧拉旋转的万向锁。

2、只需要4维的四元数就可以完成旋转，一些情况下，比如旋转自身，比transform效率高。

3、可以提供一些插值运算。常用的大概是平滑插值。

缺点：

1、理解比较费劲。不过别人封装的时候一般会按欧拉旋转封装。

2、旋转向量需要通过原点。自己做封装有几步换算。

鹏仔微信 15129739599 鹏仔QQ344225443 鹏仔前端 pjxi.com 共享博客 sharedbk.com