单工，半工，双工，全双工分别是什么意思？有何区别？

单工（Simplex Communication）模式的数据传输是单向的。通信双方中，一方固定为发送端，一方则固定为接收端。信息只能沿一个方向传输，使用一根传输线。

单工模式一般用在只向一个方向传输数据的场合。例如计算机与打印机之间的通信是单工模式，因为只有计算机向打印机传输数据，而没有相反方向的数据传输。还有在某些通信信道中，如单工无线发送等。

半双工通信使用同一根传输线，既可以发送数据又可以接收数据，但不能同时进行发送和接收。数据传输允许数据在两个方向上传输，但是，在任何时刻只能由其中的一方发送数据，另一方接收数据。因此半双工模式既可以使用一条数据线，也可以使用两条数据线。它实际上是一种切换方向的单工通信，就和对讲机(步话机)一样。半双工通信中每端需有一个收发切换电子开关，通过切换来决定数据向哪个方向传输。因为有切换，所以会产生时间延迟。信息传输效率低些

全双工数据通信允许数据同时在两个方向上传输，因此，全双工通信是两个单工通信方式的结合，它要求发送设备和接收设备都有独立的接收和发送能力，就和电话一样。在全双工模式中，每一端都有发送器和接收器，有两条传输线，可在交互式应用和远程监控系统中使用，信息传输效率高。

?半双工就是通信的双方都可以发送数据和接收数据，但不能同时发送和接收数据。比如A向B发送数据时，信道的全部带宽都用于A向B发送数据，此时B不能向A发送数据；当A向B发完数据后，B可以向A发送数据，此时信道的全部带宽都用于B向A发送数据，此时A不能向B发送数据。比如无线对讲机就属于半双工通信。

?全双工和半双工一样通信的双方都可以发送数据和接收数据，不同的地方在于双方收发数据可以同时进行。比如现代的电话通信就属于全双工通信。

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