微动机构与宏动机构的区别？

机器人与自动化产业是光仪电产业的重要组成部分，主要应用于智能控制，本文主要内容涉及机器人和自动化生产线成套装备。 一、机器人 1、工业机器人 工业机器人由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的光仪电一体化自动化生产设备，特别适合于多品种、变批量的柔性生产。 （1）操作机：通过有限元分析、模态分析及仿真设计等现代设计方法的运用，机器人操作机已实现了优化设计。 （2）控制器：控制器的性能进一步提高，已由过去控制标准的6轴机器人发展到现在能够控制21轴甚至27轴，并且实现了软件伺服和全数字控制。 （3）传感装置：激光传感器、视觉传感器和力传感器在机器人系统中已得到成功应用，并实现了焊缝自动跟踪和自动化生产线上物体的自动定位以及精密装配作业等，大大提高了机器人的作业性能和对环境的适应性。 （4）并联机构：采用并联机构，利用机器人技术，实现高精度测量及加工，这是机器人技术向数控技术的拓展，为将来实现机器人和数控技术一体化奠定了基础。 （5）网络通信：机器人控制器已实现了与Canbus、Profibus总线及一些网络的连接，使机器人由过去的独立应用向网络化应用迈进了一大步，也使机器人由过去的专用设备向标准化设备发展。 另外由于微电子技术的快速发展和大规模集成电路的应用，使机器人系统的可靠性有了很大的提高。机器人系统的可靠性已达到5万小时，几乎可以满足任何场合的需求。 2、特种机器人 非制造业领域机器人与制造业的相比，其主要特点是工作环境的非结构化和不确定性，因而对机器人的要求更高，需要机器人具有行走功能，对外感知能力以及局部的自主规划能力等，是机器人技术的一个重要发展方向。 （1）水下机器人：水下机器人已用于海洋石油开采、海底勘察、救捞作业、管道敷设和检查、电缆敷设和维护以及大坝检查等方面，形成了有缆水下机器人和无缆水下机器人两大类。 （2）空间机器人：空间机器人是特种机器人的重要研究领域。 （3）地下机器人：地下机器人主要包括采掘机器人和地下管道检修机器人两大类，主要研究内容为：机械结构、行走系统、传感器及定位系统、控制系统、通信及遥控技术。 （4）医用机器人：医用机器人主要研究内容包括：医疗外科手术的规划与仿真、机器人辅助外科手术、最小损伤外科、临场感外科手术等。 （5）军用机器人：目前，国外军用机器人发展十分迅速，类型已达上百种，功用更是多种多样，有侦察、保障、排雷、防化、进攻、防御型等等。具体有机器人地雷、机器人坦克、智能枪、智能火炮、排雷（弹）机器人、防核生化机器人、侦察机器人、智能飞机、智能导弹、机器人潜水器等。 可以预见，21世纪各种先进的机器人系统将会进入人类生活的各个领域，成为人类良好的助手和亲密伙伴。 3、智能机器人 在计算机技术和人工智能科学发展的基础上，产生了智能机器人的概念。智能机器人是具有感知、思维和行动的机器，智能机器人可获取、处理和识别多种信息，自主地完成较为复杂的操作任务。智能机器人作为新一代生产和服务工具，在制造领域和非制造领域具有更广泛、更重要的地位。同时，智能机器人作为自动化、信息化的装置与设备，完全可以进入网络世界，发挥更多、更大的作用。 虽然从生物学角度来实现机器人的人工智能化还很遥远，但随着计算机芯片技术及计算能力的进一步发展，完全可研制出的具有复杂生物行为的机器人。这些机器人集生物学、电子学、审美与机械学于一体，即所谓的BEAM机器人。 目前国际上在机器人的智能化和多样化方面，主要研究内容集中在以下几点： （1）虚拟机器人技术：基于多传感器、多媒体和虚拟现实以及临场感技术，实现机器人的虚拟遥控操作和人机交互。 （2）多智能体控制技术：对多智能体的群体体系结构、相互间的通信与磋商机理，感知与学习方法，建模和规划、群体行为控制等方面进行研究。 （3）微型和微小机器人技术：这是机器人研究的一个新的领域和重点发展方向，微小型机器人技术的研究主要集中在系统结构、运动方式、控制方法、传感技术、通信技术以及行走技术等方面。 （4）软机器人技术：主要用于医疗、护理、休闲和娱乐场合。传统机器人结构材料多为金属或硬性材料，软机器人技术要求其结构、控制方式和所用传感系统在机器人意外地与环境或人碰撞时是安全的，机器人对人是友好的。 （5）仿人和仿生技术：这是机器人技术发展的最高境界，未来的机器人必须具有一定情感、社交头脑等等特点，这也是各国科学家努力的目标，目前仅在某些方面进行一些基础研究。 二、自动化生产线成套装备 自动化成套装备是指以机器人为核心，以信息技术和网络技术为媒介，将所有设备连接到一起而形成的大型自动化生产线

问题一：鼠标微动软和硬什么意思？ 闷一般是微动较软，弹性较小，不过有时声音不只与弹片弹性有关，还与触点的硬度有关，硬度大的就清脆。

问题二：什么鼠标微动最好 你好，关于你这个问题我要纠正一点，不是所有鼠标都能装最好微动的，要看外壳的构造再选择合适的，像罗技的MX518它的面板的两个键是连在一起的，连击怕出现粘键的情况一般选的微动都软硬偏中，回弹会比较大，声音就更加清脆，一珐选择OMRON日产灰点D2F-01FL 、松下 绿点微动就很好了，而其他像微软IE3.0那样两个键分开的，就需要软一些、回弹适中的了。选择OMRON日产灰点D2F-01FL和D2FC-F-7N 白点 和cherry DG2（比较耐用），像按键分开又比较小一些的鼠标只能换欧姆龙D2FC-F-7N（ms）的微动，偏硬，不容易误按

问题三：玩游戏，鼠标按键软好还是硬？ 当然是硬的好

问题四：鼠标微动 樱桃是德国的

欧姆龙是日本公司但是他的微动有日产和国产之分的，罗技，雷蛇，微软不少鼠标是用国产白点欧姆龙微动。说明这个还是很不错的。

zip（zippy）这个是我国台湾省的，这个寿命比较长，也比较静音。

ttc这个还真是不太清楚，感觉应该是国产的，他的产品都比较硬的，寿命一般

凯华这个是国产的，还不错的罗技不少一百元以下的鼠标以及代工鼠标都用这个，它是罗技的深 度合作伙伴。

华诺微动这个是双飞燕的御用微动了，很不错，品种也很多寿命也好，看双飞燕那结实样就知道了，双飞燕不同鼠标用不同品种的，我见过白红黄，这三色，以黄的为最好是x7用的。这个也出 滚轮编码器，也很好用。国产微动

IC微动这个是韩国的产品 棒子货硬

松下微动这个是日产的，据说有很好的型号，比较小众

alps 这个主要是贴片微动。也是日产。他的滚轮编码器很出名。

再有更多的可能是孤陋寡闻，或是遗忘掉了，鼠标上经常用到的就想到了这些。还有下面是我复制的一段资料

欧姆龙d2f-01f-t?欧姆龙系列?产地购入价D2FC-F-7N?国产白点?0.7?不推荐D2F-J01F国产黑点0.9?严重不推荐D2FC-F-N-T?国产灰点0.95?推荐购买D2FC-F-7F?日产白点1.05?推荐购买D2F-01FL日产灰点2推荐购买?......>>

问题五：鼠标按键手感软硬的问题，跪求高手 个人喜好及感觉问题，如果不diy是没办法弄软的，你要是不习惯就去换一个鼠标

问题六：鼠标分不分按键软硬？为什么100的双飞燕x7，还没有30块的杂牌子按键按着轻？ 鼠标按键当然要分软硬。

根据鼠标使用的微动开关的不同，按键手感也会有不同，好的微动开关，按键触感清脆，按键干脆利落，使用寿命长，而劣质的开关按键使用寿命短，随着使用会很快变得越来越难按，或莫名双击之类的故障。

不能以按键轻重来衡量鼠标的好坏，同一品牌的不同系列的微动开关，具有不同的按压克数和键程，按压的触感也是不同的。

问题七：这四款鼠标微动有什么特点呢，我是cf玩ak的应该选哪个？ 这几个里面日产欧姆龙灰点手感是最好的.软硬键程符合大众口味.不过也是假货最多的.

10M欧姆龙就是提升了寿命.手感比普通欧姆龙略硬点.还有20M也是提升按键次数的.总之国产欧姆龙白点手感都差别不大.选择罗技什么的用的都是白点10M 20M.大众货就是白点.

樱桃口碑一项不错的.不过也最硬键程最长的.喜欢的按键硬的可以选择.

问题八：为什么我的雷蛇鼠标，左右键软硬不一样，左软右 雷蛇鼠标经常会出现这种问题，只能换微动。我用的雷柏v210就挺ok的，各方面都可以，用的欧姆龙20m微动很良心

问题九：赛瑞rival黑色，左右键微动手感类似于哪种微动，偏硬还是软。和kinzuV2还有IO1.1比呢？ 微动这种东西，找只顺手鼠标，拆开看看型号……如果不合适，淘宝几只换掉就完事，不难……随意一搜，大把图文详细教程的……

问题十：为什么我的刚买的微软无线鼠标左键比较软右键硬？ 15分 很简单啊设计这样设计的，左键用的多啊所以舒服软，右键用钉少所以硬，你手放在上面不动硬的不容易点错，软的话碰一下点错怎么办！

鹏仔微信 15129739599 鹏仔QQ344225443 鹏仔前端 pjxi.com 共享博客 sharedbk.com