无刷电机和伺服电机区别

无刷电机和伺服电机主要区别从定义、设计原理、本质上来看：定义不同1、无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。无刷电机是指无电刷和换向器（或集电环）的电机，又称无换向器电机。早在十九纪诞生电机的时候，产生的实用性电机就是无刷形式，即交流鼠笼式异步电动机，这种电动机得到了广泛的应用。但是，异步电动机有许多无法克服的缺陷，以致电机技术发展缓慢。上世纪中叶诞生了晶体管，因而采用晶体管换向电路代替电刷与换向器的直流无刷电机就应运而生了。这种新型无刷电机称为电子换向式直流电机，它克服了第一代无刷电机的缺陷。2、伺服电机,它包括定子、转子铁芯、电机转轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器,所述的转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成。本质上不同：无刷直流电机通常情况下转子磁极采用瓦型磁钢，经过磁路设计，可以获得梯形波的气隙磁密，定子绕组多采用集中整距绕组，因此感应反电动势也是梯形波的。无刷直流电机的控制需要位置信息反馈，必须有位置传感器或是采用无位置传感器估计技术，构成自控式的调速系统。控制时各相电流也尽量控制成方波，逆变器输出电压按照有刷直流电机PWM的方法进行控制即可。本质上，无刷直流电机也是一种永磁同步电动机，调速实际也属于变压变频调速范畴。通常说的交流永磁同步伺服电机具有定子三相分布绕组和永磁转子，在磁路结构和绕组分布上保证感应电动势波形为正弦，外加的定子电压和电流也应为正弦波，一般靠交流变压变频器提供。永磁同步电机控制系统常采用自控式，也需要位置反馈信息，可以采用矢量控制（磁场定向控制）或直接转矩控制的先进控制方式。

伺服电机是一种补助马达间接变速装置，又称为伺服电机，同步电机;而一般电机通常指异步电机。那么一般电机和伺服电机有什么区别?下面就由智富科技的技术人员为您讲解：

1、专用和通用的差异

伺服电机由于受编码器类型和厂家约束，一般配套的驱动器不只按惯量大中小，功率区分，还按通讯协议做到了专机专用，就是说一款伺服电机只能对应一款驱动器，不同系列功率对应连接;而一般电机能够配套在不同功率的变频器上，只要不超过最大转速电流即可。所以，伺服也给修理界带来了应战，一般电机修理技术含量高，修理本钱大，不只需求建立多个不同品种和功率的伺服测试平台，还要很多经历。

2、工作在闭环反应和开环状况原理的差异

这也是伺服电机和一般电机最大的差异，伺服电机需求经过电机后端的传感器及编码器反应速度、方位或力矩参考值给配套驱动器，再由驱动器实时调整驱动电流按用户指定值来操控电机旋转，而一般电机直接由变频器或调压器等设备直接驱动电机旋转，并不会对外部干扰要素如力矩过大，负载过重做到动态调整，所以前者比后者更高效、高档、节能、精准。

3、同步和异步结构的差异

伺服电机结构是定子线圈+磁性转子，它需求经过反应编码器的同步信号知道转子改换的磁场，到达精准操控的意图，而一般电机结构是定子三相线圈星状或三角结构+转子铁心，单靠驱动电压操控设定频率值到达旋转意图的，高档矢量变频器由于仅仅对显现值简略调整，并无同步信号要求，故不算真正意义上的闭环反应。所以前者比后者更杂乱，绝不能轻易拆开调整。

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