头部新能源车企CTC技术有何差异？

泡在奶味里1年前 (2023-12-14)阅读数 7#综合百科

CTC技术作为未来的发展趋势，并非零跑汽车一家独有，特斯拉在2020年就发布了整包封装技术CTC解决方案，而比亚迪也发布了与之类似的CTB电池车身一体化技术，那么，这三家车企的电池底盘一体化技术有何差异呢？

首先，在集成和装配方式上，特斯拉CTC方案中直接将电芯或模组安装在底盘上，电池包上盖板集成了地板和座椅支架，前后一体化压铸车身底盘中间无横梁，电池包结构本身做了很强的横向力学强化，侧向受力和弯矩全由电池包承担，侧向预留空间较大，以泡沫塑料填充；与特斯拉CTC类似，比亚迪CTB方案中独立电池包集成了地板功能，但提供侧向强度和扭转刚度的横向钢梁还留在车上，而非结合到电池上盖板中，侧面预留空间比特斯拉CTC方案小；零跑CTC方案是将电池直接集成在底盘上，利用车身部件密封电池，没有传统电池包概念，把电池与底盘融为一体，该结构更极致紧凑，集成度更高，技术更先进，对制造工艺的要求也更高，还大大增强了车身扭转刚度和弯曲刚度，同时也能减少车身异响与震动，提升车辆NVH性能。

其次，在空间利用率方面，特斯拉CTC和比亚迪CTB技术路线对车内乘客垂直空间均有提升，但由于电池包上部要做加强或缓冲设计，同样边界条件下，电池布局空间会降低。零跑CTC方案中由于无独立电池包，因此车内乘客垂直空间和电池布局空间都有提升。同时，三种方案对车身性能均有影响，其中特斯拉CTC技术使车身结构刚性更强，散热较好；比亚迪CTB技术侧向强度和扭转刚度更高，可拆卸性更强，但散热效果不如特斯拉CTC方案；零跑CTC技术电池下托盘与车身门槛和横梁有着更紧密、更牢固的连接，与车身电池舱形成高刚性的腔体结构，大大增强了车身扭转刚度和弯曲刚度。车身刚度越强，车身耐久性、整车操控性和安全性也越强，同时也能减少车身异响与震动，提升车辆NVH性能。最后，在可维修度方面，特斯拉CTC方案中因电池包集成了地板和座椅横梁功能，因此维修起来相对复杂，需要先拆内饰，再拆PACK，且无法实现换电；比亚迪CTB方案中电池维修起来相对简单，仅拆除PACK单独维修即可，保留换电可能性；零跑CTC方案中，电池托盘可单独拆卸维修，也比较方便，零跑克服了难度和挑战，率先实现量产。

综合来看，三家车企相关技术的本质区别在于技术思路不同，特斯拉CTC和比亚迪CTB技术两者本质上是以CTP技术为基础的拓展，保留了独立电池包形态，简化车身与电池包集成部件的结构。零跑CTC技术的本质是去除了电池包概念，实现无电池包化，应用了CTC双骨架环形梁式结构，将电池骨架结构和底盘车身结构合二为一，既是车身底盘结构又是电池结构，整体结构效率更高。这也是零跑CTC与比亚迪CTB、特斯拉CTC最大的区别，真正体现整车一体化架构的概念。

ctc和活检有什么区别？

我们在高阶A-CSM的课堂上，几个经常碰到的问题：什么是敏捷教练？敏捷教练和专业教练有什么不同？ScrumMaster是不是敏捷教练？下面我们一起探讨这些话题。?

什么是教练？

权威机构对教练的定义：

国际教练联合会（ICF）对教练的定义：教练是客户的长期伙伴，通过创造性地引发客户深度思考的创意过程，激励客户最大化地提升自我认知与发掘职业潜能。

国际教练协会（IAC）对教练的定义：

?个让个?和专业意识，发现和成长的变?过程。

实际上，教练是?种动态的，充满活?和协作的关系，是?系列有意义，重点突出的对话，旨在创造个?成长和持续改进成果。教练的?是协调过程并实现商定的?标。

如上图所?，帮助我们区分“询问与告知”的不同，我们在进?对话时关注四个象限：

·?可以通过提问（Ask）来关注问题（Problem）的过程（Counselling）；

· 告诉（Tell）?们问题（Problem）是什么，来关注问题。(Consulting) ；

· 通过告诉（Tell）某?解决?案（Solution），（Mentoring）；

· 提出问题（Ask）来关注解决?案，以便被教练的人能够提出?的解决方案（Solution）（Coaching）。

同时我们也可以看出，教练和咨询是有区别的。教练的对话有?适应性，?在正确的时间使?正确的?法。总的来说，?在教练?作中（包括敏捷教练），教练对话要越来越多地转移到coaching象限。

什么是敏捷教练？

敏捷教练2004年第一次成为Pete Behrens （CEC）的头衔。敏捷教练帮助组织和团队从传统的工作方式转变为更具适应力，以应对日益复杂的环境。不是所有的教练都是?样的，敏捷教练应为团队和组织带来特定的技能。Scrum联盟定义了敏捷教练的5大关键能?：

评估（Assess）的能力?

敏捷教练是团队的?镜?，帮助团队呈现影响他们的基本系统。赋能团队思考提升敏捷度并提高绩效的可能?式。可以帮助团队看到表面之下，暴露具有挑战性的症状，并隔离找出根本原因。

?例：评估团队的影响范围，采取授权探索技能，找到团队障碍的替代?法。

?教育（Educate）的能力

敏捷教练通过教育和探索来指导客户的敏捷学习。专注稳定原则和不同实践，根据情况将客户的成熟度与敏捷的有效应用相结合。?他们是开化客户对敏捷了解和增强敏捷意识的导师和领导者。

?例：精益/敏捷/ Scrum培训，针对性的团队实践培训，ScrumMaster和产品负责?培训和指导，敏捷技术实践培训。

引导?（Facilitate）的能力

敏捷教练引导客户对敏捷的使?，实施和协调。参与团队和利益相关者有针对性的关键对话和一致性的对齐活动。?他们保持公正的观点，并利?协作和共识策略一起来识别创造性机会。

?例：多团队发布计划，发布回顾，与多个利益相关者对项目组合的优先排序的工作坊。

催化（?Catalyze）的能力

敏捷教练是团队的变?代理人。他们与整个组织系统以及指导他们的领导者积极参与。?增强团队的现有技能和能?。他们是相互依存连接，并影响团队的反思，学习和成长。?

?例：以?作则，分享个?学习的经验，提高敏捷性进度的可见度。

平衡?（Balance）的能力

敏捷教练将他们?的敏捷专长与团队的需求和?标相平衡。?他们使?诸如提问，?建模，分享专业知识，指导团队的?我发现等教练?具。?

示例：规定的解决?案与解决?案的探索性发现平衡；主导问题与提出强有?问题平衡；标准化?法与裁剪定制?法平衡。

在A-CSM课程前后，我们鼓励学员用这个工具来从这5个维度自我评估教练的关键能力。先做现状评估（1-5打分），完成学习后，重新评估，制定提升计划，定期重新自评及总结，优化改进措施，帮助持续提升。

敏捷教练和专业教练有什么不同？

?专业教练的能力包括：

强有力的提问（不同问题的设计，比如度量性的问题，关注解决方案的问题），倾听的能力(三个层次)，观察技巧，给与反馈的能力（满足FAST的原则），教练对象和时机的识别，教练工具和模型的运用，比如GROW/DISC/MBTI /ORSC/Erickson 等等。?

专业教练的立场(Stance)有：

（1）教练不做评判，保持中立；

（2）教练和被教练者是平等的伙伴关系；

（3）教练从客户出发，没有特意设定的自己议程(agenda)；

（4）教练不是问题的专家，答案在被教练者手中，相信教练对象的潜能；

敏捷教练除了具备以上专业教练的能力以外，还要具有在敏捷和精益的丰富知识和大量实践。那么敏捷教练有没有特定的议程(agenda)呢？在教练对话中，会不会因为没有主题思路，被教练对象牵着跑。需要特别注意的是，这一点与专业教练是有别的，敏捷教练始终以敏捷价值观和原则为基线，非常清晰通过教练活动期待共同达到的成果(outcome)。

ScrumMaster是不是敏捷教练？

ScrumMaster服务于团队，PO和组织，?践行Scrum敏捷和精益的思想。ScrumMaster也可解读为敏捷教练，我的理解是，ScrumMaster是敏捷教练在Scrum框架下团队教练的一个特定称谓，比如我们也有XP, 精益，看板教练，也是敏捷教练的分支，ScrumMaster首先关注和教练团队。?当然ScrumMaster还有其它教练以外的职责。Scrum 联盟定义了认证的团队级的敏捷教练（ CTC）和企业级的敏捷教练（CEC）两种。

我个人更倾向于用下面的model 来表征ScrumMaster作为敏捷教练的能力，这八大能力包括：

1.专业教练的能力

2.高效引导的能力

3.组织变革的能力