SPWM有哪几种调制方式?各有什么特点?

答案：SPWM逆变器的调制方式可分为同步式、异步式和分段同步式。

(1)同步调制 改变f的同时成正比地改变fc，使K保持不变，则称为同步调制。采用同步调制的优点是可以保证输出波形的对称性，不会出现偶次谐波问题。但是，受开关器件允许的开关频率的限制，在逆变器低频运行时，导致低频谐波含量变大，使电动机的谐波损耗增加，转矩脉动相对加剧。

(2)异步调制 在改变f的同时，fc的值保持不变，使K值不断变化，则称为异步调制。采用异步调制的优点是可以使逆变器低频运行时K值加大，相应地减少谐波含量，以减轻电动机的谐波损耗和转矩脉动。但是，异步调制可能使K值出现非整数，相位可能连续漂移，且正、负半波不对称，相应的偶次谐波问题变得突出了。

(3)分段同步调制 实用应用中常采用分段同步调制的方案。恒转矩区、低速段采用异步调制，高速段分段同步化，K值逐级改变。到了恒功率区，取K=1，可以获得最高输出电压。这样做，开关频率限制在一定的范围内，并且fc相对变小后，在K为各个确定值的范围内，可以克服异步调制的缺点，保证输出波形对称。分段同步调制比较关键的弱点是在K值切换时可能出现电压突变乃至振荡。

调制的调制方式

调制是信号处理技术的分类之一，而调幅是常用的调制方式之一，调幅归属于调制。

“调制信号”是由原始信息变换而来的低频信号。用调制信号的参数去改变高频信号（载波）的参数，称为调制。常用的调制方式有：调幅、调频、调相等。载波的振幅按照调制信号的规律而改变的调制方式称为“调幅”，经过调幅后的输出波形叫调幅波，调幅波携带有调制信号的信息。调幅波就是“调幅信号”。

在通信中，我们常常采用的调制方式有以下几种：

（一）模拟调制：用连续变化的信号去调制一个高频正弦波

主要有：1.幅度调制（调幅AM，双边带调制DSBSC，单边带调幅SSBSC，残留边带调制VSB以及独立边带ISB）；

2.角度调制（调频FM，调相PM）两种。因为相位的变化率就是频率，所以调相波和调频波是密切相关的；

（二）数字调制：用数字信号对正弦或余弦高频振荡进行调制

主要有：1.振幅键控ASK；

2.频率键控FSK；

3.相位键控PSK；

（三）脉冲调制：用脉冲序列作为载波

主要有：1.脉冲幅度调制（PAM：Pulse Amplitude Modulation）；

2.脉宽调制（PDM：Pulse Duration Modulation）；

3.脉位调制（PPM：Pulse Position Modulation）；

4.脉冲编码调制（PCM：Pulse Code Modulation) ；

随着通信业务量的增加，频谱资源日趋紧张，为了提高系统的容量，信道间隔已由最初的100kHz减少到25kHz，并将进一步减少到12.5kHz，甚至更小，由于数字通信具有建网灵活，容易采用数字差错控制技术和数字加密，便于集成化，并能够进入ISDN网，所以通信系统都在由模拟制式向数字制式过渡。

因此系统中必须采用数字调制技术，然而一般的数字调制技术，如ASK、PSK和FSK因传输效率低而无法满足移动通信的要求，为此，需要专门研究一些抗干扰性强、误码性能好、频谱利用率高的数字调制技术，尽可能地提高单位频谱内传输数据的比特率，以适用于移动通信窄带数据传输的要求。如

最小频移键控（MSK－Minimum Shift Keying）；

高斯滤波最小频移键控（GMSK－Gaussian Filtered Minimum Shift Keying）；

四相相移键控（QPSK－Quadrature Reference Phase Shift Keying）；

交错正交四相相移键控（OQPSK－Offset Quadrature Reference Phase Shift Keying）；

四相相对相移键控（DQPSK－Differential Quadrature Reference Phase Shift Keying）；

π/4正交相移键控（π/4－DQPSK－Differential Quadrature Reference Phase Shift Keying）；

已在数字蜂窝移动通信系统中得到广泛应用。

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