百科狗腰张弩的结构和一般的弩有哪些区别？
腰张弩是一种依靠腰、腿力量张弦的强弩。
它的结构和一般弩没有区别，只是体形较大，弓力较强，单靠臂力和腿力无法张弦，必须运用全身力量才能张弦上机扣。张弦时，身体平坐在地上，将弩平放在身前，两腿屈膝，将脚踏人弩担，挂上腰钩，两头钩住弩弦，两手扯住腰钩索，两腿蹬直，身体后倒，腰、腿同时发力，靠全身力量将弩弦张上机扣。
弓箭分为软弓和硬弓，软弓射击速度更高，但威力相对较低，射程也相对较短，古代骑兵使用的较多。而硬弓射击速度低，但威力较高高，射程也相对较长，古代步兵使用的较多。而弩则是弓箭的一个变种，弩的特点是射程相对于弓更短，射击速度也更低
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