Linux驱动与设备节点简介 & Android内核与Linux内核的区别

驱动是内核的一部分，作为直接访问物理硬件的一个软件层，用于应用程序与物理硬件设备通信。内核包含多种驱动，如WIFI、USB、Audio、蓝牙、相机、显示驱动。

（1）设备驱动程序三类：字符设备驱动程序、块设备驱动程序、网络设备驱动程序；

（2）对应Linux三类设备：字符设备、块设备、网络设备；

（3）常见字符设备：鼠标、键盘、串口、控制台等；

（4）常见块设备：各种硬盘、flash磁盘、RAM磁盘等；

（5）网络设备(网络接口)：eth0、eth1，注：网络设备没有设备节点，应用程序通过Socket访问网络设备。由于网络设备面向报文，较难实现相关read、write等文件读写函数，所以驱动的实现也与字符设备和块设备不同。

Linux使用对文件一样的管理方式来管理设备，所有设备都以文件的形式存放在/dev目录下，系统中的每个字符设备或者块设备都必须为其创建一个设备文件，它包含了该设备的设备类型（块设备或字符设备）、设备号（主设备号和次设备号）以及设备访问控制属性等。设备节点通过 mknod 命令创建，也可以由Udev用户工具软件在系统启动后根据/sys目录下每个设备的实际信息创建，使用后一种方式可以为每个设备动态分配设备号。

Linux中设备节点通过“mknod”命令创建，创建时需要指定主设备号和次设备号，即指定对应的驱动程序和对应的物理设备（访问设备节点时就相当于通过其设备号访问驱动程序进而间接访问到物理设备）。主设备号用来区分不同种类的设备，而次设备号用来区分同一类型的多个设备。对于常用设备，Linux有约定俗成的编号，如硬盘的主设备号是3

理解：应用程序通过访问设备节点读取主设备号和次设备号，通过主设备号找对应的驱动，通过次设备号对应到具体物理设备。注：1个驱动对应一类设备，并用唯一主设备号标识。

Linux支持的各种设备的主设备号定义在include/linux/major.h文件中，已经在官方注册的主设备号和次设备号在Documentation/devices.txt文件中。

Android系统最底层是Linux，并且在中间加上了一个Dalvik / ART的Java虚拟机，从表面层看是Android运行库。每个Android应用都运行在自己的进程上，享有Dalvik / ART虚拟机为它分配的专有实例，并支持多个虚拟机在同一设备上高效运行，虚拟机执行的是专有格式的可执行文件(.dex) - 该格式经过优化，以将内存好用降到最低。

Android内核和Linux内核的差别主要体现在如下11个方面：

现在的 Linux 内核和 Linux 2.6 的内核有多大区别

Linux内核是计算机操作系统的核心。

一个完整的 Linux发行版包括了内核与一些其他与文件相关的操作，用户管理系统，和软件包管理器等一系列软件。

每个工具都是整个系统的一小部分。

这些工具通常都是一个个独立的项目，有相应的开发者来开发及维护。

前面提到的Linux内核，包括现行版本，以及历史版本（即更早发布的版本）都可以在 kernel 找到。

Linux的众多发行版可能是基于不同的内核版本的。

例如：流行的 RHEL6发行版是基于很老但是很稳定的 2.6.32 版本的Linux内核的。

其他的一些发行版可能会很快的更新以适应最新的内核版本。

需要特别注意的一点是，内核并不是一个非此即彼的命题，例如RHEL6就在2.6.32的内核中引进了新版本内核的许多改进。

各发行版提供的其他基本工具和组成部分还有包括以下的内容：C/C++编译器，gdbdebugger 调试工具，核心系统库应用程序，用于在屏幕上绘图的底层接口以及高级的桌面环境，以及供安装和更新包括内核在内的众多组建的系统。

众多不同的Linux发行版满足了不同用户及组织的不同需求。

大型商业机构通常倾向于使用来由 Red Hat、 SUSE 及 Canonical (Ubuntu)提供的发行版。

Fedora 是基于RHEL，CentOS，Scientific Linux, 和Oracle Linux的社区版本。

相比RHEL，Fedora打包了显著的更多的软件包。

其中一个原因是，多样化的社区参与Fedora的建设;它不只是一家公司。

在这个过程中，CentOS用于活动，演示和实验，因为它是对最终用户免费提供的，并具有比Fedora的一个更长的发布周期（通常每隔半年左右发布一个新版本）。

SUSE, SUSE Linux Enterprise Server (SLES), 和openSUSE 之间的关系类似于 Fedora, Red Hat Enterprise Linux, 和CentOS的关系。

Debian是包括Ubuntu在内许多发行版的上游，而Ubuntu又是Linux Mint及其他发行版的上游。

Debian在服务器和桌面电脑领域都有着广泛的应用。

Debian是一个纯开源计划并着重在一个关键点上，稳定性。

它同时也提供了最大的和完整的软件仓库给用户。

下面一张是从知乎上下载下来的终极大招图：

这个问题挺大的。

2.6 时代跨度非常大，从2.6.0 (2003年12月发布[36]) 到 2.6.39(2011年5月发布), 跨越了 40 个大版本。

3.0(原计划的 2.6.40, 2011年7月发布) 到 3.19（2015年2月发布）。

4.0（2015年4月发布）到4.2（2015年8月底发布）。

总的来说，从进入2.6之后，每个大版本跨度开发时间大概是 2 - 3 个月。2.6.x , 3.x, 4.x，数字的递进并没有非常根本性，非常非常非常引人注目的大变化，但每个大版本中都有一些或大或小的功能改变。主版本号只是一个数字而已。不过要直接从 2.6.x 升级 到 3.x, 乃至 4.x，随着时间间隔增大，出问题的机率当然大很多。

个人觉得 Linux 真正走入严肃级别的高稳定性，高可用性，高可伸缩性的工业级别内核大概是在 2003 年后吧。一是随着互联网的更迅速普及，更多的人使用、参与开发。二也是社区经过11年发展，已经慢慢摸索出一套很稳定的协同开发模式，一个重要的特点是 社区开始使用版本管理工具进入管理，脱离了之前纯粹手工（或一些辅助的简陋工具）处理代码邮件的方式，大大加快了开发的速度和力度。

因此，我汇总分析一下从 2.6.12 (2005年6月发布，也就是社区开始使用 git 进行管理后的第一个大版本），到 4.2 (2015年8月发布)这中间共 51个大版本，时间跨度10年的主要大模块的一些重要的变革。

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