富士变频器，H21号参数，PID控制反馈信号切换，正动作和反动作的区别是什么？

1、正动作和反动作，与正反转是两码事。正动作，反动作，是针对PID反馈值来讲的，正动作就是你的反馈值越大，变频输出频率就越大。反动作则是相反的。一般是选用反动作比较多的。

2、PID的正反动作和正反转既然是两码事，那么，使用PID控制的时候，肯定可以用FWD和REV来控制电机的正反转了。

接近开关的PNP和NPN是什么意思

模拟信号：保密性差、抗干扰能力弱。

数字信号：抗干扰能力强、通信的保密性好。

数字信号，顾名思义就是指的自变量是离散的，而且因变量也是离散的一种信号。数字信号的自变量是用整数表示的，它的因变量用有限的数字来表示。数字信号是用两种物理状态来表示0和1的，所以数字信号的质量很强，抗干扰能力也比较强。

模拟信号指的就是信息参数在给定的范围内表现为连续的信号。模拟信号的信息的特征量可以在瞬间转变为任意的数值信号。模拟信号在传输的过程中需要将信息信号转换为电波信号，再通过有线或者是无线的方法传播出去。

模拟信号缺点：

模拟信号保密性差：模拟通信，尤其是微波通信和有线明线通信，很容易被窃听。只要收到模拟信号，就容易得到通信内容。

模拟信号抗干扰能力弱：电信号在沿线路的传输过程中会受到外界的和通信系统内部的各种噪声干扰，噪声和信号混合后难以分开，从而使得通信质量下降。线路越长，噪声的积累也就越多。

数字信号抗干扰能力强：

数字信号在传输过程中会混入杂音，可以利用电子电路构成的门限电压（称为阈值）去衡量输入的信号电压，只有达到某一电压幅度，电路才会有输出值，并自动生成一整齐的脉冲（称为整形或再生）。较小杂音电压 到达时，由于它低于阈值而被过滤掉，不会引起电路动作。因此再生的信号与原信号完全相同，除非干扰信号大于原信号才会产生误码。为了防止误码，在电路中设置了检验错误和纠正错误的方法，即在出现误码时，可以利用后向信号使对方重发。因而数字传输适用于较远距离的传输，也能适用于性能较差的线路。

数字信号优点：

数字信号加强了通信的保密性：数字语音信号经A／D变换后，可以先进行加密处理，再进行传输，在接收端解密后再经D/A变换还原成模拟信号。语音数字化为加密处理提供了十分有利的条件，且密码的位数越多，破译密码就越困难。

信号是表示消息的物理量，如电信号可以通过幅度、频率、相位的变化来表示不同的消息。这种电信号有模拟信号和数字信号两类。信号是运载消息的工具，是消息的载体。从广义上讲，它包含光信号、声信号和电信号等。按照实际用途区分，信号包括电视信号、广播信号、雷达信号，通信信号等；按照所具有的时间特性区分，则有确定性信号和随机性信号等。

信号是运载消息的工具，是消息的载体。从广义上讲，它包含光信号、声信号和电信号等。例如，古代人利用点燃烽火台而产生的滚滚狼烟，向远方军队传递敌人入侵的消息，这属于光信号；当我们说话时，声波传递到他人的耳朵，使他人了解我们的意图，这属于声信号；

遨游太空的各种无线电波、四通八达的电话网中的电流等，都可以用来向远方表达各种消息，这属电信号。人们通过对光、声、电信号进行接收，才知道对方要表达的消息。

接近开关通常称为无触点行程开关，广泛应用于物料分拣控制系统和自动检测中。我们常用的接近开关有涡流式、电容式、光电式、霍尔式等。，可以在几毫米到几十毫米的范围内检测物体是否靠近。当物体与接近开关的距离达到一定范围时，它能发出相应的“动作”信号。接近开关的核心部分是“感应头”，它能以很高的灵敏度感应和分辨接近的物体。

和PNP接近开关。

并且PNP和NPN输出信号的高和低电平是不同的。

先从PNP和NPN所代表的意义来看，PNP型是指信号输出端输出一个高电平输出，其内部开关连接在信号端和阳极之间；NPN型表示信号输出端输出低电平输出，内部开关连接在信号端和负极之间。

PNP和NPN的接线方式不同。

以三线输出的接近开关为例。PNP和NPN常开接近开关的接线方法也有所不同。当接近开关为PNP时，黑线和蓝线接电源负极，当接近开关动作时，蓝线和棕(棕)线相连，得到负载两端的信号。当接近开关为NPN型时，黑线和棕(褐色)色线并联到电源正极。当操作接近开关时，蓝(负)色线和黑线连接，以在负载两端获得信号。接线图如下所示。

所以他们接线的具体方法是:当NPN型三线接近开关为低电平输出模式时。棕色接正极，蓝色接负极，黑色接输入就可以了；当PNP三线接近开关为高电平输出模式时。棕色线接正极，蓝色线接负极，黑线一端接PLC输入。https://pics7.baidu.com/feed/f11f3a292df5e0fe504a8f010eca7ea25fdf7290.jpeg?token=fd3f9b3a7d8a6e38d4815b5245d3cc54

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