压力容器A/B/C/D分类具体是指什么意思?A与D有区别是什么?

根据中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局于2008年1月8日颁布的《压力容器压力管道设计许可规则》：

A1级,指超高压、高压容器（注明单层、多层）；

A2级,指第三类低、中压容器；

A3级,指球形储罐；

C1级,指铁路罐车；

C2级,指汽车罐车、长管拖车；

D1级,指第一类压力容器

D2级,指第二类压力容器

SAD级,指压力容器应力分析设计.

GB150中规定ABCD焊缝分类：

①圆筒部分的纵向接头（多层包扎容器层板层纵向接头除外）,球形封头与圆筒连接的环向接头,各类凸形封头中的所有拼焊接头以及嵌入式接管与壳体对接连接的接头,均属A类焊接接头.

②壳体部分的环向焊缝接头,锥形封头小端与接管连接的接头,长颈法兰与接管连接的接头,均属B类焊接接头,但已规定为A、C、D类的焊接接头除外

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伴随着新技术的快速发展和人工成本的升高，没有人仓慢慢做为自动化仓储物流管理系统的发展趋势和总体目标。在没有人仓技术规范中，AGV物流机器人的生产调度问题是技术规范中的主要问题。此次比赛中，大家相对高度复原了没有人仓中的应用领域，让学员根据算法设计完成对智能机器人的工作分派、区域规划及其最短路径算法开展机械自动化。

问题一：AGV综合生产调度的最好对策

在没有考虑到智能机器人执行任务时有可能的撞击问题，在没有人仓实体模型下设计方案生产调度优化算法，依据配件中订单信息数据信息（orders.csv），和库房内的库存量数据信息（pallets.csv），针对给出的20个物流机器人（agv.csv），综合生产调度和分配AGV每日任务，直到符合全部的客户订单要求，即所有挑拣工序都空余才行。

问题二：每日任务平衡区域规划

为了更好地能够更好地均衡挑拣工序的负荷，与此同时防止物流机器人的部分拥挤，依据挑拣工序和产成品总数对库房地形图开展动态分区。也就是对库房内货位上的每一个拖盘，都特定一个默认设置挑拣工序。请创建优化模型，促使每一个挑拣工序相匹配拖盘的产品总产量尽量地均值，与此同时规定降到最低所有拖盘到其默认设置挑拣工序间距总数。

问题三：防止撞击和拥挤

在问题一和问题二的基本上，进一步考虑到物流机器人的撞击和拥挤问题。当库房内与此同时有好几个AGV在执行任务时，难以避免有一些AGV在某一途径连接点上相逢。尤其地，假如2个AGV在一条仓储货架窄巷道上相逢，那麼必须在其中一个AGV躲避。在有效的假定下，请设计方案优化算法和防撞击对策，促使物流机器人能自动化地规避撞击。城市广场一些独特连接点处（如拖盘回收利用处），防止出现好几个AGV的拥挤，和也许的死锁情景。

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