伺服电机跟普通电机有什么区别？

主要区别在于：

1，工作在闭环反馈和开环状态原理的区别。

（1）这也是最大的区别，交流同步电机需要通过电机后端的传感器及编码器反馈速度、位置或力矩参考值给配套驱动器，再由驱动器实时调整驱动电流按用户指定值来控制电机旋转，而异步直流步进电机通常直接由变频器或调压器等装置直接驱动电机旋转，并不会对外部干扰因素如力矩过大，负载过重做到动态调整。

（2）所以前者比后者更高效，高级，节能，精准。

2，同步和异步结构的区别。

（1）交流同步电机结构是定子线圈+磁性转子，它需要通过反馈编码器的同步信号知道转子变换的磁场，达到精准控制的目的。

（2）而异步电机结构是定子三相线圈星状或三角结构+转子铁心，单靠驱动电压控制设定频率值达到旋转目的的，高级矢量变频器因为只是对显示值简单调整，并无同步信号要求，故不算真正意义上的闭环反馈。

（3）所以前者比后者更复杂，绝不能轻易拆卸调整。

3，专用和通用的区别。

（1）前者由于受编码器类型和厂家限制，通常配套的驱动器不仅按惯量大中小，功率区分，还按通讯协议做到了专机专用，就是说一款伺服电机只能对应一款驱动器，不能不同系列不同功率对应连接。

（2）交流异步电机通常可以配套在不同功率的变频器上，只要不超过最大转速电流即可。

（3）伺服也给维修界带来了挑战，通常交流同步电机维修技术含量高，维修成本大，不仅需要搭建多个不同种类和功率的伺服测试平台，还要积累大量经验。

什么是伺服电机？

1、伺服电机原理

伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。

2、伺服电机的特点是：

速度，位置精度非常准确；起动转矩大；运行范围较广；无自转现象。

3、伺服电机主要用于数字控制系统，以及对控制精度要求很高的场合。

伺服电机和普通电机的区别

伺服电机是一种补助马达间接变速装置，又称为伺服电机，同步电机;而一般电机通常指异步电机。那么一般电机和伺服电机有什么区别?下面就由智富科技的技术人员为您讲解：

　1、专用和通用的差异

　伺服电机由于受编码器类型和厂家约束，一般配套的驱动器不只按惯量大中小，功率区分，还按通讯协议做到了专机专用，就是说一款伺服电机只能对应一款驱动器，不同系列功率对应连接;而一般电机能够配套在不同功率的变频器上，只要不超过最大转速电流即可。所以，伺服也给修理界带来了应战，一般电机修理技术含量高，修理本钱大，不只需求建立多个不同品种和功率的伺服测试平台，还要很多经历。

　2、工作在闭环反应和开环状况原理的差异

　这也是伺服电机和一般电机最大的差异，伺服电机需求经过电机后端的传感器及编码器反应速度、方位或力矩参考值给配套驱动器，再由驱动器实时调整驱动电流按用户指定值来操控电机旋转，而一般电机直接由变频器或调压器等设备直接驱动电机旋转，并不会对外部干扰要素如力矩过大，负载过重做到动态调整，所以前者比后者更高效、高档、节能、精准。

　3、同步和异步结构的差异

　伺服电机结构是定子线圈+磁性转子，它需求经过反应编码器的同步信号知道转子改换的磁场，到达精准操控的意图，而一般电机结构是定子三相线圈星状或三角结构+转子铁心，单靠驱动电压操控设定频率值到达旋转意图的，高档矢量变频器由于仅仅对显现值简略调整，并无同步信号要求，故不算真正意义上的闭环反应。所以前者比后者更杂乱，绝不能轻易拆开调整。

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伺服电动机与普通异步电机的最大区别是转子电阻比较大，大到使发生最大电磁转矩的转差率。原理：伺服电机的结构实际上与普通两相交流异步电动机没有什么区别。伺服电机的定子有两相相差120度电角度的交流绕组，分别称为励磁绕组和控制绕组，其转子就是普通的笼型异步电动机的鼠笼绕组。使用时，励磁绕组接单相交流电，在气隙产生脉振磁场，转子绕组不产生电磁转矩，电机不工作。当控制绕组接上相位与励磁绕组相差90度电角度的交流电时，电动机的气隙便有旋转磁场产生，转子将产生电磁转矩转动。当控制绕组的控制电压信号撤除后，如果是普通电机，由于转子电阻较小，（根据双旋转理论）脉振磁场分解的两个旋转磁场各自产生的机械特性的合成结果是产生的电磁转矩大于零。

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