前向雷达与角雷达的区别

前向雷达和角雷达的主要区别在于它们的功能和应用场景。总的来说，前向雷达主要用于中远程探测和驾驶辅助系统，而角雷达主要用于短距离探测和盲区检测。

前向雷达通常被用于自动驾驶系统，如自适应巡航控制（ACC）和自主紧急制动（AEB）。前向雷达可以探测到前方的障碍物，并在必要时进行自动刹车或调整车速。它的探测距离通常比较远，分辨力较高。

角雷达主要用于盲区探测，变道辅助和前后交通警报。它一般装在汽车的后视镜或保险杠上，可以探测到相邻车道和盲区的车辆，避免变道时发生事故。角雷达的探测距离较短，一般在几十米范围内。

另外，前向雷达和角雷达的频率和工作方式也有所不同。前向雷达通常采用77GHz或79GHz的毫米波雷达，而角雷达通常采用24GHz的毫米波雷达。

总的来说，前向雷达和角雷达在功能和应用场景上存在差异，但都是汽车安全驾驶的重要辅助系统。

那要看按照什么条件分类 按照雷达采用的技术和信号处理的方式有：脉冲多普勒雷达、合成孔径雷达、边扫描边跟踪雷达。 按照天线扫描方式分类，分为机械扫描雷达、相控阵雷达等。 其中相控阵雷达按功能还分为：有源相控阵雷达和无源相控阵雷达 按照结构还分为：全电扫相控阵和有限电扫相控阵。 脉冲多普勒雷达：如美国现役F-14、F-15、F/A-18和F-16等战斗机分别装备的AWG-9、APG-63、APG-65和APG-66A/B、APG-68C/D等雷达。（优点）窄带滤波器能对回波脉冲列进行相干积累 ，由它选出目标的多普勒谱线。脉冲多普勒雷达的这种信号处理方式可获得近于最佳的信号功率对杂波加噪声功率之比，及较精确的目标距离和径向速度数据。（缺点）脉冲多普勒雷达采用足够高的脉冲重复频率(通常在20千赫以上)，但因此而带来了雷达测量目标距离的最大量程很近，远距离的目标回波跨周期的出现，使目标的距离产生模糊。此外，高的脉冲重复频率使不同距离上的杂波叠加，杂波强度大大增加，增大了抑制杂波的难度，因而对雷达的性能提出了更高的要求。 合成孔径雷达：特点是分辨率高，能全天候工作，能有效地识别伪装和穿透掩盖物。缺点是覆盖范围小，扫描周期长。 边扫描边跟踪雷达：以F-14的AWG-9为例，它能同时跟踪24个分散的目标。将六枚“不死鸟”导弹在时间分隔的基础上几乎同时(2秒内)导向六个分散的目标。此类雷达还未发现缺点。 机械扫描雷达：当今绝大多数战机的配备，从雷达诞生之日起到现在。（缺点）约为整套机械雷达系统造价一半的机械设备最容易发生各种故障，占雷达系统故障的绝大部分，每天都要进行维护。另外，机械设备几乎限制了雷达系统的所有基本性能，包括探测线、被跟踪目标的截获、对抗各种类型干扰的防护性能、通信容量等。“大黄蜂”战斗机装备的APG-73雷达属于机械扫描雷达 相控阵雷达：正在异军突起的雷达种类，优点很多。　　（1）波束指向灵活，能实现无惯性快速扫描，数据率高；　（2）一个雷达可同时形成多个独立波束，分别实现搜索、识别、跟踪、制导、无源探测等多种功能；

（3）目标容量大，可在空域内同时监视、跟踪数百个目标；

（4）对复杂目标环境的适应能力强；

（5）抗干扰性能好。全固态相控阵雷达的可靠性高，即使少量组件失效仍能正常工作。 缺点也有：相控阵雷达设备复杂、造价昂贵，且波束扫描范围有限，最大扫描角为90°～120°。当需要进行全方位监视时，需配置3～4个天线阵面。安装于F－22上的AN/AGP-77有源相控阵雷达　有源相控阵雷达的每个辐射器都配装有一个发射／接收组件，每一个组件都能自己产生、接收电磁波，因此在频宽、信号处理和冗度设计上都比无源相控阵雷达具有较大的优势。正因为如此，也使得有源相控阵雷达的造价昂贵，工程化难度加大。但有源相控阵雷达在功能上有独特优点，大有取代无源相控阵雷达的趋势。 有源和无源相控阵雷达的天线阵相同，二者的主要区别在于发射／接收元素的多少。

有源相控阵雷达最大的难点在于发射／接收组件的制造上，相对来说，无源相控阵雷达的技术难度要小得多。无源相控阵雷达在功率、效率、波束控制及可靠性等方面不如有源相控阵雷达，但是在功能上却明显优于普通机械扫描雷达，不失为一种较好的折中方案。因此在研制出实用的有源相控阵雷达之前，完全可以采用无源相控阵雷达作为过渡产品。而且，即使有源相控阵雷达研制成功以后，无源相控阵雷达作为相控阵雷达家族的一种低端产品，仍具有很大的实用价值。

全电扫相控阵和有限电扫相控阵：全电扫相控阵又可称固定式相控阵，即在方位上和仰角上都采用电扫，天线阵是固定不动的。有限电扫相控阵是一种混合设计的天线，即把两种以上天线技术结合起来，以获得所需要的效果，起初把相扫技术与反射面天线技术相结合，其电扫角度小，只需少量的辐射单元，因此可大大降低设备造价和复杂程度。 现在的雷达都趋向于多功能化，往往一台雷达继承了多个类别的雷达特性，因此“雷达种类”变成了“雷达功能”。