我想问一下高达模型的FG，HG，MG，PG有什么区别

推荐买mg的

多数有内构，手指可动，驾驶舱可开。hg模型的手只是用三个零件组装而成的，不可动。

顺便说下价格问题。

每个模型的盒子侧面上会有编号。最后四位数就是价格。如0210647-3200（日元）。如按7扣计算，等于3200*0.07=224RMB

7扣是底线。高于七扣就是被斩了。能买到7扣以下的价格更好。网上能以6.1扣买到。

可参考http://www.fantasyland.cn/

这网上的都是7扣

www.dalong.net对各个模型的介绍很详细。

如果资金充裕的话当然买pg的。

矢量控制和vf控制的区别如下：

一、特点不同

1、矢量控制：需要量测（或是估测）电机的速度或位置，若估测电机的速度，需要电机电阻及电感等参数，若可能要配合多种不同的电机使用，需要自动调试程序来量测电机参数。

借由调整控制的目标值，转矩及磁通可以快速变化，一般可以在5-10毫秒内完成。

2、VF控制：转矩的精确度和控制系统中使用的电机参数有关，因此若因为电机温度变化．造成转子电阻阻值提高会造成误差的变大。

二、作用机制不同：

1、矢量控制作用机制：矢量控制时的速度控制（ASR）通过操作转矩指令，使得速度指令和速度检出值（PG的反馈或速度推定值）的偏差值为0。

2、VF控制的作用机制：带PG的V/f控制时的速度控制通过操作输出频率，使得速度指令和速度检出值（PG的反馈或速度推定值）的偏差值为0。

矢量控制的简介：

由于异步电机的动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。上世纪60年代末由达姆斯塔特工业大学（TU Darmstadt）的K.Hasse提出。

在70年代初由西门子工程师F.Blaschke在不伦瑞克工业大学（TU Braunschweig）发表的博士论文中提出三相电机磁场定向控制方法，通过异步电机矢量控制理论来解决交流电机转矩控制问题。

矢量控制实现的基本原理是通过测量和控制异步电动机定子电流矢量，根据磁场定向原理分别对异步电动机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控制异步电动机转矩的目的。