随机式和规划式扫地机器人有什么区别？

小肉包1年前 (2023-12-16)阅读数 8#综合百科

文章标签机器人位置

传统的扫地机器人分为两种分别是规划式和随机式的，那么对于扫地机器人来说这两种又有什么不同？其实很简单，按照字面上的理解就是智能和伪智能，现

如今扫地机器人市场混乱很多品牌就是单纯的加个感应装置就说是规划式清扫的扫地机器人了，面对如此混乱的市场，最吃亏的就是消费者，毕竟一两千块买给“玩

具”还是太奢侈，那么我们在选择扫地机器人的时候应注意什么？该怎么辨别规划式的和随机式的扫地机器人呢？一款好的规划式扫地机器人应具备四个条件，定位

-构图-规划路线-清扫。在这小编会给大家科普一下。

扫地机器人功能必备-定位

所谓的定位就是类似于车载GPS导航差不多，我们在去一个陌生的地方的时候往往就会用上导航，而无论是什么样的导航都必须把你起步的位置给确认下来才能进行导航，

而扫地机器人也一样，机器人利用本身的定位系统来确定扫地机器人自己在什么地方。这样你在能进行下一步。市面上传统的定位分为三种，

1.360度旋转激光定位：

原指在航海或航空中利用无线电基站发出的无线电波实现定位与导航的技术。对机器人室内定位而言是指，机器人通过各种传感器接收或观测环境中已知位置的信标，

经过计算得出机器人与信标的相对位置，再代入已知的信标位置坐标，解出机器人的绝对坐标来实现定位，代表产品有Neato（俐拓）D7500；

2.视频图像偏移定位：

是机器人通过自身的各种传感器探测周围环境，利用感知到的局部环境信息进行局部的地图构造，并与其内部事先存储的完整地图进行匹配。通过匹配关系获得自己在全局环境中的位置，从而确定自身的位置。该方法由于有严格的条件限制，只适于一些结构相对简单的环境。

基于视觉的定位主要分为单目视觉、双目视觉。单目视觉无法直接得到目标的三维信息，只能通过移动获得环境中特征点的深度信息，适用于工作任务比较简单且

深度信息要求不高的情况，如果利用目标物体的几何形状模型，在目标上取3个以上的特征点也能够获取目标的位置等信息，但定位精度不高。

双目立体视觉三维测量是基于视差原理的,即左相机像面上的任意一点只要能在右相机像面，上找到对应的匹配点,就可以确定出该点的三维信息，从而获取其对应点

的三维坐标。目前，基于视觉定位的扫地机器人也已有产品推出，iRobot预测2015年及2014年推出了基于视觉定位的高端扫地机器人RoomBa980。

3.无线载波室内定位：

三点式导航是根据测量得到的机器人与信标的距离来确定移动机器人位置的方法。三边测量定位系统至少需要3个已知位置的发射器（或接收器），而接收器（或发射

器）安装在移动机器人上。三角测量和三边测量的思路大体一致，通过测量移动机器人与信标之间的角度来进行定位。代表品牌有proscenic（浦桑尼克）旗下代表性产品有一代外置GPS擦地机器人JOJO，和二代内置导航蓝天S。

扫地机器人功能必备-构图和规划路线

扫地机器在定位出自己的位置的时候就该规划出自己该清扫地方空间有多大，利用自身的定位系统回馈的信息，扫地机器人的内置芯片会像我们的大脑一样进行精密的计算和构图，从而规划出自己需要清扫的地方和路线。这点也就能够证明出扫地机器人的智能程度了

扫地机器人功能必备-清扫

一款好的扫地机器人有了强大的大脑更应该有好的“武器”。扫地机器人最重要的环节就是清扫。第一种单吸口:单吸口扫地机器人最大的优势是清扫毛发，家里有要

宠物和长发妹妹的非常适用。单吸口扫地机器人主要靠吸，如果吸尘电机吸力不够的话，清扫能力就大打折扣。单吸吸口有浮动单吸口、固定单吸口及小吸口三种类

型，浮动单吸口类型的智能扫地机器人可以根据地面的凹凸情况上下浮动吸口，使得吸口紧贴地面，其吸力静压值可达固定单吸口的3--5倍，秒吸灰尘和颗粒垃

圾毫无压力。固定单吸口式智能扫地机器人因吸口与地面有一定距离，吸力没有浮动单吸口强大，对微小灰尘的吸取清扫能力相对差些，但应付一般的垃圾基本上没

问题。相对以上两种吸口，小吸口的智能扫地机器人无论是单次吸取的灰尘容量还是对灰尘的吸取能力都大打折扣，算是智能扫地机器人中的低端产品。该类型产品

价格一般比较低，但性能......你懂的。一般不推荐采用。

第二种主刷清扫系统拥有主刷清扫部件的扫地机器人，通过主刷

高速旋转可以扫起被静电吸附在地面上的灰尘，清扫能要优单吸口扫地机器人，同时主刷仿缠绕设计不好的话，长发扫地机器人最大的敌人智能扫地机器人款型一般

可分为浮动主刷及固定主刷。固定主刷固定主刷和固定单吸口一样，不容易贴合地面，故不容易将地面清扫干净。相较于浮动主刷，在清理颗粒垃圾时效率稍差。浮

动主刷和浮动单吸口紧贴地面吸力更大的原理一样，浮动主刷也可以根据地面的凹凸不平来调节主刷升降，从而达到紧贴地面强力清扫不错漏垃圾的目的。

第三种多主刷清扫系统是指一个智能扫地机器人配备多个主刷，市场上主流的多主刷设计有V形扫刷设计，对夹式扫刷设计。V型扫刷设计单次清扫的面积最大，

对光滑地面，普通地板的灰尘杂物清理能力比较强，能很好适用于中国式家居环境。对夹式扫刷对长毛地毯的清理能力不错，适用于铺设了地毯的家居环境，在欧美

使用较为广泛。另外，主刷实用的材质会影响使用寿命，一般采用的是尼龙纤维毛刷+金属主刷架的材质主刷容易清扫毛发，清洗简便也不易损坏。而为节省成本采

用了塑料主刷刷架的机型，不仅容易损坏，而且容易缠绕毛发，清洗起来比较不方便。

如果要选购到一台真正的规划式扫地器人，一定要认准扫地机器人的四个要素，定位-构图-规划-清扫。当中四环缺少一环就必定不是一款真正的规划式扫地机

器人，更会大大的折扣扫地机器人的清扫能力。面对如此凌乱的市场，很多商家都会滥竽充数，因为一款好的扫地机器人造价必定不菲，所以我们在选购的时候多产

考才对，详情可以参考：www.cdjqr.cn，毕竟性价比最重要。

扫描是什么意思？怎么扫描？

扫描仪是一种计算机外部仪器设备，通过捕获图像并将之转换成计算机可以显示、编辑、储厚和输出的数字化输入设备。对照片、文本页面、图纸、美术图画、照相底片、菲林软片，甚至纺浮品、标牌面板、印制板样品等三维对象都可作为扫描对象，提取和将原始的线条、图形、文字、照片、平面实物转换成可以编辑及加入文件中的装置。

具体如何扫描可以看下使用说明书,很简单的.

什么是扫描件？

扫描件是指纸质的文档通过扫描仪扫描到电脑上的电子档文件。

扫面件相比纸质文档，优势如下：

1，便于用电子邮箱等进行传输；

2鼎便于复制；

3，携带方便，使用U盘或者网盘即可携带；

4，可随时打印成纸质档。

扫描是什么意思

扫描　　˙诊断图像是指利用一起先进设备，绘制出人体内部的图像，它能帮助医生诊断病情。