船舶主机车钟standby和sea mode区别

车钟英文名字叫“ telegraph”！其tele的词根含义就是电传输信息的意思了。

那么，车钟是怎么标刻各个速度档的呢？我们先来认识一下车钟的面板刻度的含义：

STANDBY——主机备车；其含义就是船舶机舱主机、副机和启动主机的空压机等参与航行的一切设备已经处于随时启动状态。

FINISH WITH ENGINE——完车；当船舶靠泊码头、或完成锚泊后，无需再动主机的状态。

STOP——停车；船舶在进出港、海上机动操纵主机时，临时停车状态。

AHEAD——前进；分为：

DEAD SLOW AHEAD——微速前进；这里不能翻译为“死的慢速”啰。其含义是船舶主机能开的最低主机转速，以维持螺旋桨旋转的最低速度。

SLOW AHEAD ——前进一；HALF AHEAD——前进二；FULL AHEAD——前进三。

前进一、前进二、前进三根据船舶主机设定的各档转速（油门）。现代化的船舶的车钟还在前进三之上标刻有“SEA SPEED（海上速度）”也就是海上巡航速度。中海国产大型集装箱船舶的主机都是进口的，一般额定SEA SPEED转速可以达到100转/分，属于低速大口径气缸内燃机，每个气缸的功率可达1万匹马力左右。如果船舶在半载情况下，这类集装箱船舶的速度可以达到24.5节，甚至26.5节！

[转载]航海科普——你知道船舶车钟吗？

现代化船舶上的车钟

蒸汽机和内燃机的最大特点是可以正倒车旋转。也就是在空压机的控制下，可以从正车——停车——再将空压机反向灌入压宿空气后，主机就会倒转。这和汽车发动机永远是正转完全不同的。倒车与正车相对应，但倒车主机功率小于正车功率。如下是倒车车钟令：

ASTERN——倒车；

DEAD SLOW ASTERN——微速退；SLOW ASTERN——后退一；HALF ASTERN——后退二；FULL ASTERN。

基于手动车钟的不足，当驾驶台面临紧迫或者紧张局面时，要紧急用车的话，船长会把车钟拉到前进（倒退）三，然后再拉到停车，再拉到前进（倒退）三！这样的动作要短时间内反复三次。当轮机员看到车钟传递这样的车钟令时，机舱马上进入紧急状态。按船长指令，将主机转速推到最高并尽可能维持转速，直至紧急状态结束！

无论怎样驾驶台与机舱传递车钟信号，驾驶员和轮机员必须在车钟记录簿上记下时间和车钟对应的转速。车钟记录簿是用一种速记符号来表达的。

针对老式船舶中使用的传令车钟的不足之处，随着船舶设备遥控技术的发展，造船科学家提出一种电脑控制型船用传令车钟，并给出软硬件设计方案。车钟也改变了仅同步传输信息的功能，而是驾驶台发出任何车钟指令后，直接传输到了主机操控系统上，控制主机转速或者换向倒转的功能，彻底改变了机械传动的缺陷，促进了船舶驾驶台直接遥控主机启动、停止、倒车和调节各种油门速度了，船长、驾驶员可以在驾驶台随意调整船舶运动状态了。机舱轮机员只要在集控室内监控主机工况了，轮机员解脱了看车钟操纵主机的方式，并能在驾驶台、机舱同时自动打印车钟记录，摆脱了记录车钟记录簿的记录，从而也减少了误操作而发生的海事，同时也可以追溯当时环境下的动车情况。

船舶舵机液压原理图(船舶舵机液压原理)

回答于2022-11-09

1. 船舶舵机液压原理

船用液压舵机排空气，把液压油管放的油空气就跟着排出来了

2. 船上液压舵机操作说明

常用舵机液压油为46号或68号。

3. 船用舵机液压专用阀工作原理

电机这里指电动机，是动力源，带动工作机械完成各种工作任务；舵机是一套工作机械，由机械、动力源（可以是电动机、液压机械、蒸汽机及柴油机等）及控制系统组成，它的作用是帮助工作设备改变行进方向，例如船舶、飞机等。

4. 船舶舵机液压原理讲解

1、及时更换失效油封。车上很多动置部位(如油封、O型圈)会因安装不妥，轴颈与油封刃口不同心，偏摆而甩油。有些油封使用过久会因橡胶老化而失去弹性。发现渗漏应及时更新;

2、重视衬垫作用。汽车静置部位(如各接合端面、各端盖、壳体、罩垫、平面珐琅盖板等)零部件之间的衬垫起着防漏密封作用。若在材料、制作质量及安装上不符合技术规范，就起不到密封防漏作用，甚至发生事故。如油底壳或气门罩盖，由于接触面积大而不易压实，由此造成漏油;

3、妥善解决各类油管接头密封。车用联管螺母经常拆装，容易滑丝断扣而松脱，会引起渗油。更换联管螺母，用研磨法解决其锥面密封，使螺母压紧而解决密封;

4、车上各类紧固螺母都需按规定的扭矩拧紧。过松压不紧衬垫会渗漏;过紧又会使螺孔周围金属凸起或将丝扣拧滑而引起漏油。另外，油底壳放油螺塞若未拧紧或回松脱落，容易造成机油流失，继而发生“烧瓦抱轴”的机损事故;

5、避免单向阀、通气阀堵死。由此引起箱壳内温度升高，油气充满整个空间、排放不出去，使箱壳内压力升高润滑油消耗增加和更换周期缩短。发动机通气系统堵塞后，增加了活塞的运动阻力，使油耗增加。由于箱壳内外气压差的作用，往往会引起密封薄弱处漏油。因此需对车辆进行定期检查、疏通、清洗;

6、避免轮毂甩油。轮毂轴承及腔内润滑油脂过多，或其油封装配不妥，质量不良及老化失效;制动频繁引起的轮毂温度过高;车轴螺母松动等都会引起轮毂甩油。因此要用“空腔润滑法(即适量润滑)”，疏通通气孔。在车辆的使用中，往往会出现漏油故障，它将直接影响到汽车的技术性能，导致润滑油、燃油的浪费，消耗动力，影响车容整洁，造成环境污染。由于漏油、机器内部润滑油减少，导致机件润滑不良、冷却不足，会引起机件早期损坏，甚至留下事故隐患。

5. 舵机液压系统原理图

目地是达到最大舵角而又不会卡死舵

6. 船舶舵机液压原理视频

机器人一般是由以下模块组成:

1.语音模块 用于语音对话、语音控制。

2.灯光表达模块 用于机器人状态显示、感情表达（喜、怒、哀、乐）

3.控制模块 I/O+决策，即机器人的大脑，其控制能力及AI由编程者的水平决定。

4.传感器模块 对外界环境的的感知。

5.电源模块 为机器人提供能源，常用有3v、5v、6v、9v、12v。

6.减速电机 常用于机器人行走驱动，根据需要选择变比。

7.驱动模块 机器人的执行机构，常选用行模中的舵机。

8.视频模块 机器人的眼

9.机械模块

10.无线通讯模块

11.控制软件

7. 船舶液压舵机控制原理

泵在电机驱动下输出高压油驱动舵叶转动。按照舵机转向控制方式的不同，液压舵机可以分为阀控液压舵机和泵控液压舵机。两者的区别在于，阀控液压舵机是通过换向阀控制泵输出的高压油的方向，进而实现舵叶的换向操作；泵控液压舵机是通过电机控制小泵正反转调整小泵输出的高压油的方向，进而实现舵叶的换向操作。

8. 船用液压舵机原理图

副机 通常指的是 船用发电机组的原动机，又写作付机。但有的时候也可以认为是船用发电机组。这个是相对于 船舶主推进原动机(主机)来讲的。 辅机 就是辅助机械，包括:泵辅、制冷、锅炉、液压、甲板机械、舵机等机舱内除主付机之外的所有机械。

9. 船舶液压舵机结构图

目前船舶普遍采用液压式舵机，这种舵机转舵效率高，速度快，稳定性好，灵敏度高，但是维护起来比较复杂。

而以前电动式舵机，速度虽然快但灵敏度低，效率低，反应慢，所以逐步被淘汰了。

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