伺服电机需要变频器吗
问题一:变频器,伺服电机有什么用啊。什么情况下要用到,举例说明下。谢谢 变频器的用途
变频器,也叫变频调速器,它通过改变频率来控制电机速度。特点一,无极调速,特点二、启动平稳,速度平稳上升,停止平稳,速度平滑下降,没有冲击 。特点三,它具备多种信号输入输出端口,接收和输出模拟信号、数字信号,电流、电压信号。 比如供水,住户只要上了七楼以上,自来水公司的压力就很难满足需要了,水压不够,打不开热水器,启动不了全自动洗衣机的电磁阀,因为它们是靠水压来开启的。所以,一般的高层建筑,屋顶就得设计许多水箱。自来水公司的水先进入地下蓄水池,再用水泵将池里的水抽进屋顶水箱,屋顶水箱的水再进入用户 管道供大家使用。这不失为一个解决问题的方案,但它也有很多不足。首先,会导致屋顶渗漏。再有, 屋顶水箱不便清洗,给水源造成一些污染。为此,我们利用变频器的调速特性和编程自动化控制功能,把它装配在地下水池的水泵上,让水泵直接往用户管道供水。用户用水量大,变频器控制水泵自动加速运行;用户用水量小,变频器控制水泵减速运行;无人用水,自动停机。这就是我们通常说的变频恒压供水。
机饥、院校、工厂,都很适用,生活、消防也都需要,我们公司先后就改造了上百个恒压供水项目。我们在宾馆的中央空调循环水变频控制,自来水工厂变频恒压供水改造,就显著达到了节能的目的。变频器不仅可以用于恒压供水,供油、送风同样适用。我们在几十个空军机场的加油站就成功地制作了变频恒压供油系统。
化工厂、化纤厂、治金厂、铸造厂、印染厂、纺织、制药厂、塑料厂、水泥厂、矿井,各行各业的工厂,根据它们工艺要求,会派上不同的用场。提升机、皮带传送、送风机,引风机,给料系统,注塑机,挤塑机,油田磕头机,可以说每一个行业的每一个生产工艺中,都能用上变频器。
伺服电机在高精度场合使用。就是说它随时把信号传给系统,同时把系统给出的信号来修正自己的运转。
问题二:伺服电机需要变频器吗 不能。因为变频器(主轴电机驱动器)缺少伺服电机驱动器必有的转子磁极位置检测电路,三相电流的相位无法配合伺服电机的永磁转子作相应的调整。所以,变频器无法使伺服电机旋转起来。
问题三:伺服电机和变频器有哪些区别 通常情况下,是不会这样作的,因为如果伺服电机在有自身驱动的时候,应该属于独立的系统,再连接变频器不能达到直接驱动的目的。
但是如果伺服控制器和变频器具备通信接口,同时需要达到同步或其他通信功能,可以如此连接,前提条件是变频器和伺服控制器具备强大的通讯功能或可编程功能,日系产品没有见过如此使用,欧美部分产品可以实现这样的配置。
另外一种情况是伺服控制器和变频器都作为上位控制的从站,实际是总线控制,和你的描述有本质的区别。
补充回答:
PLC给出的控制信号可以直接送到伺服电机的驱动
伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。变频是伺服控制的一个必须的内部环节,伺服驱动器中同样存在变频(要进行无级调速)。但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制,这是很大的区别。除此外,伺服电机的构造与普通电机是有区别的,要满足快速响应和准确定位。现在市面上流通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服,但这种电机受工艺限制,很难做到很大的功率,十几KW以上的同步伺服价格及其昂贵,这样在现场应用允许的情况下多采用交流异步伺服,这时很多驱动器就是高端变频器,带编码器反馈闭环控制。所谓伺服就是要满足准确、精确、快速定位,只要满足就不存在伺服变频之争。
一、两者的共同点:
交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术,在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的,也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节:变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电,然后通过可控制门极的各类晶体管(IGBT,IGCT等)通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电,由于频率可调,所以交流电机的速度就可调了(n=60f/p ,n转速,f频率, p极对数)
二、谈谈变频器:
简单的变频器只能调节交流电机的速度,这时可以开环也可以闭环要视控制方式和变频器而定,这就是传统意义上的V/F控制方式。现在很多的变频已经通过数学模型的建立,将交流电机的定子磁场UVW3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量,现在大多数能进行力矩控制的著名品牌的变频器都是采用这样方式控制力矩,UVW每相的输出要加霍尔效应的电流检测装置,采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的PID调节;ABB的变频又提出和这样方式不同的直接转矩控制技术,具体请查阅有关资料。这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩,而且速度的控制精度优于v/f控制,编码器反馈也可加可不加,加的时候控制精度和响应特性要好很多。
三、谈谈伺服:
驱动器方面:伺服驱动器在发展了变频技术的前提下,在驱动器内部的电流环,速度环和位置环(变频器没有该环)都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算,在功能上也比传统的变频强大很多,主要的一点可以进行精确的位置控制。通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置(当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里),驱动器内部的算法和更快更精确的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。
电机方面:伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机(一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机),也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时,伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变化,响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机,电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本。就是说不是变频器输出不了变化那么快的电源信号,而是电机......>>
问题四:变频器控制交流伺服电机可以吗? 由于变频器和伺服在性能和功能上的不同,应用也不大相同,所以是不可以的:
1、在速度控制和力矩控制的场合要求不是很高的一般用变频器,也有在上位加位置反馈信号构成闭环用变频进行位置控制的,精度和响应都不高。现有些变频也接受脉冲序列信号控制速度的,
但好象不能直接控制位置。
2、在有严格位置控制要求的场合中只能用伺服来实现,还有就是伺服的响应速度远远大于变频,有些对速度的精度和响应要求高的场合也用伺服控制,能用变频控制的运动的场合几乎都能用伺
服取代。
关键是两点:一是价格伺服远远高于变频,二是功率的原因定变频最大的能做到几百KW,甚至更高,伺服最大就几十KW。伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。变频是伺服控制的一个必须
的内部环节,伺服驱动器中同样存在变频(要进行无级调速)。
问题五:伺服电机需要变频器吗 伺服电动机是同步电机。
必须需要专用的伺服驱动器来驱动。驱动方式一般有开环矢量和闭环矢量(加编码器)二种。
问题六:变频器和伺服控制器的区别是什么? 区别:伺服电机可按指令(CNC PLC 的指令),在行程内任意位置受控. 变频器控制的电机,只是几个(位置)点的,定位(准确停机).是有耽量限制的. 伺服本来
问题七:变频电机与伺服电机有什么区别? 然后是伺服电机,它与变频电机最主要的区别是自身带有编码器,然后将其传输到伺服电机驱动器里面,再利用控制理论,比如增益,调节时间,简单的说伺服电机所构成的是一闭环控制系统,还有启动快,停止快,带负载能力也较变频电机好,有了这些特性,也就造就了速度,转矩,位置三中控制方式,对于要求较高的场合,应用较多。1、伺服电机和变频器加普通交流电机的工作原理基本相同,都是属于交直交电压型电机驱动器,只是技术指标要求差别大,所以在电机和驱动器设计方面有很大的差别。2、伺服系统主要用于需要快速跟踪、超宽的调速范围、精确定位、超低速大力矩等应用场合,比如精密数控机床、高速包装机、高端纺织、包装印刷机械等机械制造和配套行业。其主要技术指标是:瞬态力矩要达到2.5-3倍额定力矩,调速范围要超过1:2000-10000,必须采用编码器作为速度和位置反馈,为了保证停车定位,电机有的自带抱闸。伺服电机有直流电机和交流电机两种,直流伺服其实是特殊的直流电机,但目前交流永磁同步电机应用已占主导。主要以中小功率为主(几百瓦-几十个KW),性能优异也带来了价格高这个缺点。所以其应用面受到影响。但随着伺服系统的价格逐步下滑及设备的升级,越来越多的伺服会应用到各行各业来。从功能看,伺服的功能主要是:1、速度控制 2、转矩控制 3、位置控制(含定位和跟踪)。从控制看,伺服一般是三环系统:外环位置环,内环依次为速度还和电流环2、其实现实应用中大多数设备对电机的控制性能要求不高,对比伺服:其调速范围一般是:1:100(无编码器)/1:1000(带编码器),最大转矩:1.5倍额定即可。电机和驱动器的技术难度、方案及配置、价格都大幅度降低。而且功率范围宽,从几百瓦到上千KW不等。由于应用在各行各业,所以变频器的功能特别丰富,为了满足特定行业的需求,许多厂家都在开发行业专用型变频器,比较典型的有:电梯专用变频器、供水专用变频器等。价格低,覆盖范围宽是变频器的主要特点。电机可以是异步电机,也可以是同步电机。一般变频器只包括速度控制和电流控制两个环节。可见,伺服和变频器是一对好搭档,可以以最优性价比组成一个系统或设备
问题八:伺服电机和带编码器的变频电机的区别 两者的最大区别在于,伺服可以暂时过载3-5倍,甚至可以保持过载(所以有时伺服电机可以选小以降低成本),而变频一般不能过载,高品质的变频也可以精确控制。两者选择可以从具体工况和成本方面考虑。
要精度高的话,当然要低齿隙了,高电控精度+高机械精度=高控制精度
问题九:变频调速、伺服电机和步进电机三者之间是什么关系?谢谢! 首先说一下变频,因为伺服电机是在变频电机的基础上发展起来的,变频电机就是将用户所输入的频率,电压,电流(这个要么在面板上控制,电压电流的话在节点上控制,说明书上很详细),然后利用参数通过电力电子器件把工频电压转换为所需要的电压,直接反映在电机转速上,
然后是伺服电机,它与变频电机最主要的区别是自身带有编码器,然后将其传输到伺服电机驱动器里面,再利用控制理论,比如增益,调节时间,简单的说伺服电机所构成的是一闭环控制系统,还有启动快,停止快,带负载能力也较变频电机好,有了这些特性,也就造就了速度,转矩,位置三中控制方式,对于要求较高的场合,应用较多。
下来就是步进电机,这个和伺服电机同属于控制电机,也就是说在位置控制中,都是利用发射脉冲装置驱动,通过调节脉冲的频率和数量也控制电机的转速和位移量,区别的话就相当大了,在带负载能力方面,两种电机有雨在结构上有区别,伺服电机比步进电机好很多,选用步进电机是一般都要选功率稍微大一些的,就是那种大牛拉小车的例子,在启动速度和停止速度方面,伺服电机比步进电机好,还有转速,伺服电机额定转速一般为2000或者3000.,向国外的电机速度可以达到6000,而步进电机一般应用在1000转以下,但是伺服电机在低速时就不如步进电机了,因为有震动,然后在精度上,因为伺服电机带有编码器反馈,再加上利用这些反馈对电机进行调节,就可以达到很高的精度,毕竟步进电机或者变频电机自身本来是开环控制系统,即使与压力,温度等传感器构成一闭环系统,但是对于电机转速不从得知
所以综合以上,伺服电机可以达到步进电机和变频电机的要求,与后两者也密切相关,但是步进电机和变频电机两者没有什么关系,简单的说也就这么多了,希望对你有所帮助
问题十:交流伺服电机可以用普通变频器控制吗 可以的,伺服电机,其实大部分也是普通电机,根据用途的不同叫法也就不同,可以说除了直流电机,步进电机 以及绕线式的电机,不能用变频器之外(不知道有没有单相电机的变频器,所以我说的是三相电机,不包括两相电机),其他的都可以用变频器来控制
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