can总线与SPI有什么区别啊

SPI

----串行外围设备接口SPI（serial peripheral interface）总线技术是Motorola公司推出的一种同步串行接口。Motorola公司生产的绝大多数MCU（微控制器）都配有SPI硬件接口，如68系列MCU。SPI总线是一种三线同步总线，因其硬件功能很强，所以，与SPI有关的软件就相当简单，使CPU有更多的时间处理其他事务。

can总线

它是总线的一种，与我们常见的USB总线属于一类概念，只不过CAN总线采用差分信号传输，有很强的错误检测能力，通信距离远，因此被用到一些特殊的场合，比如汽车，厂矿等干扰较强的地方。

CAN总线是一种通信协议，是一种串行通信协议。

CAN总线是德国BOSCH公司从80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议，它是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维。通信速率可达1MBPS。

CAN总线就相当于汽车的中枢神经系统，是汽车里的一种通讯协议。相当于把很多的汽车电脑都并联到这两根线上，实现数据共享。

1、CAN总线分为CAN高线和CAN低线，是由两条铜做的导线。它的作用就是将汽车仪表、变速箱、辅助刹车系统、ECU、控制模块、各种传感器等多个控制单元连接在一起，实现信息的实时同步。通俗的讲就像电话线一样，联通各个部件用来通信和传输数据。

2、CAN总线系统的应用大大简化了车身线路的布局，车身功能增加了，但是线束却相应的简化了，同时线束的简化也给维修带来了更多的便利性。

CAN总线的特点：

1、网络各节点之间的数据通信实时性强

网络中的各节点都可根据总线访问优先权采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据，且CAN对通信数据进行编码，这可使不同的节点同时接收到相同的数据，这些特点使得CAN总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性强，并且容易构成冗余结构，提高系统的可靠性和系统的灵活性。

2、开发周期短

CAN具有的完善的通信协议可由CAN控制器芯片及其接口芯片来实现，从而大大降低系统开发难度，缩短了开发周期，这些是仅有电气协议的RS-485所无法比拟的。

3、已形成国际标准的现场总线

CAN总线是具有通信速率高、容易实现、且性价比高等诸多特点的一种已形成国际标准的现场总线。这些也是CAN总线应用于众多领域，具有强劲的市场竞争力的重要原因。

4、最有前途的现场总线之一

与一般的通信总线相比，CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。由于其良好的性能及独特的设计，CAN总线越来越受到人们的重视。它在汽车领域上的应用是最广泛的，世界上一些著名的汽车制造厂商都采用了CAN总线来实现汽车内部控制系统与各检测和执行机构间的数据通信。

以上内容参考?百度百科-CAN总线

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