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总线舵机和pwm舵机的区别

梵高11个月前 (12-18)阅读数 5#综合百科
文章标签舵机总线

总线舵机和pwm舵机的区别

控制方式、精度。

1、控制方式:总线舵机采用串口通信,通过发送指令来控制舵机的运动。使得多个舵机可以通过同一条总线进行控制,方便集中控制和编程。而PWM舵机则通过调整脉冲宽度来控制舵机的角度,使用单独的引脚进行控制。

2、精度:总线舵机采用磁编码传感器进行角度测量,可以实现360°连续控制,且配合更强大的算法,可以实现更精确的控制。总线舵机的分辨率可以达到360°/4096步,即每步约为0.088°。而PWM舵机采用传统的电位器传感器进行角度测量,分辨率为1024步,即每步约为0.291°。总线舵机在精度方面更优于PWM舵机。

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