stm32与CAN总线是什么关系啊 求高手指教啊! CAN是芯片吗？要具体点的好吗？

stm32是一块单片机，就是一块控制芯片。

CAN总线是一种通讯协议，就像咱们的串口，是用于器件之间通讯用的。

就像咱们的串口需要一块MAX232芯片作逻辑转换一样，CAN也需要一块专门的CAN芯片支持。

单片机普通IO脚接CAN芯片，单片机发出通讯信号给CAN芯片作逻辑转换后，CAN芯片将信号放到CAN总线上去传输，信号到了目的地后进入另一块CAN芯片，CAN芯片将处理好的信号给予目标芯片。

但是咱们的stm32比普通的单片机强大，已经将这块CAN芯片集成到stm32内部，所以我们使用时不用再外接芯片。stm32有专门的CAN口用于收发CAN信号。

其实，CAN协议就是一种简易化了的网络协议，那个所谓的CAN芯片就像我们的网卡，而stm32就是一个集成了网卡的CPU!

CAN总线通过CAN收发器接口芯片82C250的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连，而CANH端的状态只能是高电平或悬浮状态，CANL端只能是低电平或悬浮状态。

这就保证不会在出现在RS-485网络中的现象，即当系统有错误，出现多节点同时向总线发送数据时，导致总线呈现短路，从而损坏某些节点的现象。

而且CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能，以使总线上其他节点的操作不受影响，从而保证不会出现象在网络中，因个别节点出现问题，使得总线处于“死锁”状态。

而且，CAN具有的完善的通信协议可由CAN控制器芯片及其接口芯片来实现，从而大大降低系统开发难度，缩短了开发周期，这些是仅有电气协议的RS-485所无法比拟的。

CAN总线通过CAN收发器接口芯片82C250的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连，而CANH端的状态只能是高电平或悬浮状态，CANL端只能是低电平或悬浮状态。

这就保证不会在出现在RS-485网络中的现象，即当系统有错误，出现多节点同时向总线发送数据时，导致总线呈现短路，从而损坏某些节点的现象。

而且CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能，以使总线上其他节点的操作不受影响，从而保证不会出现象在网络中，因个别节点出现问题，使得哗线处于“死锁”状态。

而且，CAN具有的完善的通信协议可由CAN控制器芯片及其接口芯片来实现，从而大大降低系统开发难度，缩短了开发周期，这些是仅有电气协议的RS-485所无法比拟的。

扩展资料：

CANL CANH 是CAN总线的两个信号线，RXD指的数据接收，TXD指的数据发送，盯见于单片机。具体接法按实际情况。

本质意思是加在CANH和CANL之间，有的RES+和RES-是可能内置了一个终端电阻，要加上只需要短接；也可能能是没有内置，只是等效于CANH和CANL两个端点，方便外接终端电阻而已具体必须参考相关产品的说明。

终端电阻其他规则：在一个网络（由一组电缆直接连接）内有且只有2个终端电阻。

加在直线拓扑结构的距离最远的两个端点。

百度百科 ——CAN总线

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