ucos-ii汇编指令：小弟初学者，请问下面代码怎么解释呀？ LDR R1,=OSTCBCur LDR R1,[R1] STR SP,[R1]

你应该知道LDR 和 STR指令的意思吧：取变量OSTCBCur的地址到R1，取OSTCBCur的值到R1，把SP寄存器保存到R1所指的地方。

因为OSTCBCur的值是当前任务控制块（TCB）的地址，而TCB的第一个字段就是栈指针：

typedef struct os_tcb{

OS_STK *OSTCBStkPtr; //Stack Pointer

void *OSTCBExtPtr; //TCB extension pointer

...

所以，OSTCBCur指向的地方也就是栈指针，就把SP保存到OSTCBStkPtr里去了。

那么，这三条指令就是把处理器的栈指针(SP寄存器)保存到OSTCBCur->OSTCBStkPtr里去。也就是把当前栈指针保存到当前任务的控制块里，这样就可以在以后重新把栈指针恢复回来。

这应该是在任务切换之前做的保存当前任务现场的工作。

ARM中 STRH是什么，是指保存指令吗

ARM指令集中，LDR通常都是作加载指令，但是它也可以作伪指令。 LDR伪指令的形式是“LDR Rn,=expr”。作用是装在一个32bit常数和一个地址到寄存器。 另外还有一个就是ldr伪指令，虽然ldr伪指令和ARM的ldr指令很像，但是作用不太一样。

STR x,y是x->y; x存到y里；叫做加载指令。

LDR x,y是y->x; y存到x里；

STR/LDR+B就是存字节 8位；

STR/LDR+H就是存半字 16位；

ARM里寄存器都是32位的，为一字。