百科狗那位大哥可以给我讲讲步进电机与伺服电机在用PLC控制方面有哪些区别吗？
步进电机也是伺服电机的一个种类，由于它具有精密的旋转角度控制，所以必须使用一套专门驱动器配合工作，而其他伺服电机或者交流或者直流都是驱动比较简单所以只要由控制器PLC提供开关信号就可以工作。
这里不适合讲课所以细致情况还是需要看书学习。
从字面意思上理解如下：（具体还是要参考产品手册的。）
EtherCat IO是指简化控制，配置好以后，就剩一些简单信号（伺服激活，启动运行，运行数据号，停止信号，复位信号等等）这类就是用在简单控制场合，运行数据在伺服控制器中设置，当然也有可能有细节模式，可以设置目标位置，速度加减速等等。这些信号，在PLC配置就像一个IO模块一样的存在，编程就是操作这些IO。
EtherCat伺服，理解成普通伺服，只是以前通用接口的脉冲现在换成通讯连接，需要CPU有伺服控制能力，才可以调用相应的运动指令去驱动伺服，和普通伺服没区别。在PLC配置中应该是以轴的形势存在。
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