有刷马达、无刷马达、普通电机、空心杯电机、减速电机都有什么区别?为什么价格差那么大?

这里大致可以分成两类，一类是单个电机，像有刷、无刷等，最后一个减速电机是在前面单个电机的基础上增加齿轮组增加输出的扭矩，降低输出的转速。

其他的，无刷电机其实和三想交流电机一样的原理，内部没有电刷，靠电流的规律变化产生周期变化的磁场，没有摩擦部分。如果是航模用的无刷直流电机则是使用电调把直流电变换成交流电，一般扭矩和转速都很高，但是也贵，有内转子和外转子。

有刷电机则是最普通的，比如玩具里的那种，拆开就能看见尾盖里有铜刷，功率比较大的就用碳刷，一个由硅磁钢组成并绕有漆包铜线的转子，还有定子外壳上的磁铁。通过电刷给转子供电并随着转子旋转给不同线圈供电。

而空心杯，除了那种死贵死贵的用在高精度数控机床上的外，最常见的就是手机里的震动电机，它体积很小，一般直径只有4mm、6mm、7mm等等，这种震动空心杯内部也有一个小碳刷，但是转子是整个由漆包铜线整体和转轴粘成的圆筒，有点像洗衣机的甩干桶，内部没有硅磁钢，圆筒内部是作为定子的磁铁，好一点的就用钕铁强磁铁，一般微型航模上用的强磁都比较贵。

手机马达是什么：

手机马达一般指应用到手机里的振动小马达，他主要的作用是让手机产生振动效果；震动效果作为手机操作中提供给用户的反馈。

手机中的马达(Engine)分为两类：转子马达、线性马达

转子马达：

所谓的转子马达，就类似于四驱车上见到的那种马达。和传统形式马达的原理相同，利用电磁感应，用电流导致的磁场驱动转子旋转产生振动。

转子马达构造图

如图这种构造

以往手机振动的方案大都采用转子马达，虽然转子马达制作工艺简单，成本低（供应商给出的价格约1美金左右），但局限性同样很多。例如启动慢、刹车慢，振动无方向性，这些缺陷会让用户在手机震动时明显感受到“拖泥带水”，同时还没有方向性导向（回忆一下以往别人来电时，手机旋转跳跃的情形）。

并且转子马达的体积，尤其是厚度难以控制，而目前只能手机的工艺趋势是越来越薄，即使经过了改良，转子马达仍然很难满足手机对空间尺寸的严苛要求。

转子马达从结构上也分为普通转子和币型转子

普通转子：体积较大，震动手感差，反应慢，本身噪音大

币型转子：体积较小，震动手感差，反应慢，震动轻微，噪声低