各位大神，航模内部都有什么硬件

航模分很多种，有动力与无动力，

有动力又分：油动，电动，其他动力

电动又分：无刷动力，有刷动力，涵道，

油动分甲醇机，汽油机，又会分好几个冲程，4冲程等，还有涡喷

这里主要说一下电动，比较常见

1，机壳，机身，不同的机型，也就是整个飞机的外观与载体

2，电机，有刷或者无刷，提供动力

3，电调，无刷电子调速器，使用mos管空中输出，实现空中调速

4，电池，3s电池（3片3.8v电芯串联）4s电池，电压不同，还有一条参数就是容量，还有放电倍速，也叫放到c数，15c ，25c，甚至100c

5，舵机，9g舵机，12g舵机，180度舵机，360度舵机，金属舵机，塑料舵机，模拟舵机，数字舵机，通过识别pwm信号，转动舵臂，拉动拉杆，控制飞机副翼，来实现转弯与爬升下降等动作

6，接收机，与遥控器进行对应，接收机有sbus接收机（一根信号线控制多个系统，一般使用在飞控上，一进多出），ppm接收机（与sbus效果一样），pwm接收机（一个通道控制一个部件，最为常见）接收机分4通道，6通道，8通道9通道12通道等，甚至串联叠加通道，并联增加稳定性

7，遥控器，发射2.4G信号给对应的接收机，控制飞机，主要分手法，日本手（老一辈玩固定翼手法）美国手（新一代玩固定翼手法与穿越机多轴手法）中国手（反美国手，不常见）我也忘记什么手的手（反日本手，用的基本都是反人类）社长另类手（我自己给一位前辈的手法命名，自创一派，美国手，只是升降与美国手相反）

主要就是这么多，如果是无人机，还会用到飞控

飞控：f3，f4，cc3d，apm，pix，大疆哪吒，哪吒v2，a2，a3，纵横，极飞，a控，u22，（其实就是两大类，开源与毕源）

进阶零件

切糕433，遥控器发射给对应接收机，接收机直接与433相连，433收到接收机信号后转换成433Mhz的频率信号发射给433自己的接收机，控制飞机，一般可以遥控器到5公里，甚至更远

att，追踪天线，自动控制，转向将天线对准飞机，需要gps定位支持

图传，摄像头，雪花屏

fpv三大件，图传分两个部分，发射与接收，一般都为5.8G功率不同距离不同，接收到5.8G信号转成av模拟信号（就是电视剧vcd用的三色线中**线的信号）雪花屏负责显示模拟信号的图像

osd，与飞控和图传发射相连，作为数据叠加，从飞控获取参数，通过图传发射回地面的雪花屏，一般显示高度，角度，电压，飞行模式等

其他暂时不介绍，太多了

Pixhawk---认识Pixhawk

您好,现在我来解答以上的问题。dppm和ppm有什么区别，DPPM相信很多小伙伴还不知道,现在让我们一起来看看吧！

1、编辑本段质量体系中的DPPM　保证产品平均合格率达到高度质量水平的一种管理方法。

2、PPM原意表示化学浓度，日本松下电器公司借用它作为产品质量检验水平的一个标准，即提供给用户的100万个零件中，不合格品不准超出一个。

3、PPM : part per million 百万分之1　DPPM: Defect part per million 每百万的缺陷数　TPPM: Total defect part per million 每百万总的缺陷数　举例：DPPM（不良率）：某零件在工程上进行组装作业，总共投入3K 进行组装。

4、其中，该件零因为作业员作业方法不正确，损坏10个零件。

5、那么作业不良率的计算方法为10/3000=3333DPPM。

Pixhawk 1 ?是在fmuv2的基础上，针对飞控领域推出的一款开源硬件，，如下图：

1.运行的系统为NuttX（基于RTOS）

2.输入电压：4.1~5.7

端口说明：

1.PPM-SUM 和 S.BUS 接收机连接到如图所示的 ?RC?地线、电源线 和 信号线

2.电源

3.安装方式和方向

?Pixhawk应使用减震泡沫垫（包含在套件中）安装在框架上 。 它的位置应尽可能靠近车辆的重心，顶部朝上，箭头指向车辆前部。

引脚说明：

插座的规格：mx1.25

官方指导连接图：

PIXHAWK系列

1.fmuv2版本:cortex-m4内核，内存1MB，有协处理器

2.fmuv3版本:cortex-m4内核，内存2MB，有协处理器

3.fmuv4版本:cortex-m4内核，内存2MB，无协处理器

4.fmuv4pro版本:cortex-m4内核，内存2MB，有协处理器

5.fmuv5版本:cortex-m7内核，内存2MB，有协处理器

6.fmuv5x版本:cortex-m7内核，内存2MB，有协处理器

7.fmuv6x版本:cortex-m7内核，内存2MB，有协处理器

有关连接接收器连接的说明

对于上述所有协议，ArduPilot 会自动检测 RC 接收器系统的协议。但是，根据协议和自动驾驶仪类型，与自动驾驶仪的物理连接可能会有所不同。

PPM-Sum/SBus/IBus

这些接收器通常连接到自动驾驶仪上的 RCin 或 SBUS 输入引脚。

一些协议，尤其是 SRXL2，需要双向、半双工 UART 连接。此外，提供遥测的协议通常也需要双向半双工连接。对于这些协议，UART 的 TX 输出应连接到接收器的串行输入。在 F7 和 H7 板上也可以通过一些额外的配置连接到 UART RX 输入。

例如，要将 PPM-Sum 接收器或 SBus 接收器连接到 Pixhawk，请将接地（黑色）、电源（红色）和信号（通常下图中的白色 - 橙色）线插入 Pixhawk 上的 RC 引脚。

? 启用 PixHawk 风格自动驾驶仪的 SBus 输出的参数是? BRD_SBUS_OUT 。

? 这只是将系统总线从外部传递到其他设备，如伺服系统。不要将接收器连接到 RCin 或 SBus In。

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