为什么单位阶跃响应的闭环传递函数是单位脉冲响应的拉氏变换
因为根据传递函数的定义:单位脉冲信号响应的反拉氏变换,给了单位阶跃响应,对其求导即得单位脉冲响应,再反拉氏变换得传递函数:G(S)=600/(S^(2)+70S+600)。?
从暂态分量可知,闭环极点为-60,-10,闭环传函分母,就是二阶系统特征式:D(S)=(S+60)(S+10),稳态分量1可知,放大系数为1,则分子600,结果都相同。
在负反馈闭环系统中: 假设系统单输入R(s);单输出C(s),前向通道传递函数G(s),反馈为负反馈H(s)。此闭环系统的闭环传递函数为 G(s)/[1+开环传递函数]。开环传递函数=G(s)*H(s)。
扩展资料:
传递函数由系统的本质特性确定的,与输入量无关。知道传递函数以后,就可以由输入量求输出量,或者根据需要的输出量确定输入量了。
如果系统的传递函数已知,则可以针对各种不同形式的输入量研究系统的输出或响应,以便掌握系统的性质。
如果不知道系统的传递函数,则可通过引入已知输入量并研究系统输出量的实验方法,确定系统的传递函数.系统的传递函数一旦被确定,就能对系统的动态特性进行充分描述,它不同于对系统的物理描述。
用传递函数表示的常用连续系统有两种比较常用的数学模型。
百度百科——闭环传递函数
2种。
产生单位脉冲序列和单位阶跃序列有2种方法,分别为用MATLAB的关系运算式来产生单位脉冲序列和单位阶跃序列或者用zeros函数和抽样点直接赋值来产生单位脉冲序列和单位阶跃序列。
单位阶跃序列类似于模拟信号中的单位阶跃函数,单位脉冲序列也称为单位采样序列,特点是仅在n=0时取值为1,其他均为零。
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