stm32输入配置有上拉，下拉，浮空三种模式，分别有什么区别啊？用的时候可以随便选择吗？

stm32输入配置有上拉，下拉，浮空三种模式，这三种模式的功能是不一样的。

功能区别如下：

1、上拉输入：上拉就是把电位拉高，比如拉到Vcc。上拉就是将不确定的信号通过一个电阻嵌位在高电平！电阻同时起限流作用！强弱只是上拉电阻的阻值不同，没有什么严格区分。

2、下拉输入：就是把电压拉低，拉到GND。与上拉原理相似。

3、浮空输入：浮空（floating）就是逻辑器件的输入引脚即不接高电平，也不接低电平。由于逻辑器件的内部结构，当它输入引脚悬空时，相当于该引脚接了高电平。一般实际运用时，引脚不建议悬空，易受干扰。通俗讲就是让管脚什么都不接，浮空着。

扩展资料

STM32三种输出方式的不同：

1、推挽输出：可以输出高，低电平，连接数字器件；推挽结构一般是指两个三极管分别受两互补信号的控制，总是在一个三极管导通的时候另一个截止。高低电平由IC的电源低定。

2、开漏输出：输出端相当于三极管的集电极。要得到高电平状态需要上拉电阻才行，适合于做电流型的驱动，其吸收电流的能力相对强(一般20mA以内)。

3、复用输出：可以理解为GPIO口被用作第二功能时的配置情况（即并非作为通用IO口使用）。端口必须配制成复用功能输出模式(推挽或开漏)。

GPIO，对于新手来说，GPIO就好比我在学习开车之前得学会如何开门一样，由此可以看出这对于我学习STM32 的重要性，废话不多说，先总结一下STM32F103ZE的开发板里总共有7组IO口，每组IO口有16个IO，即这块板子总共有112个IO口分别是GPIOA~GPIOG。GPIO的工作模式主要有八种：4种输入方式，4种输出方式，分别为输入浮空，输入上拉，输入下拉，模拟输入;输出方式为开漏输出，开漏复用输出，推挽输出，推挽复用输出。对应的为：

(1)GPIO_Mode_AIN 模拟输入

(2)GPIO_Mode_IN_FLOAtiNG 浮空输入

(3)GPIO_Mode_IPD 下拉输入

(4)GPIO_Mode_IPU 上拉输入

(5)GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出

(6)GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出

(7)GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出

(8)GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出 对于初学者来说很难理解什么叫做输入浮空，开漏，推挽等，可以粗俗的理解为浮空就是浮在半空，可以被其他物体拉上或者拉下。开漏，就可以理解为一个NPN管集电极是开路的，可以接3.3V或者5V，推挽就是有推有拉电平都是确定的，不需要上拉和下拉。下面的图给出了GPIO的原理，第一个图(引自正点原子原理PPT)是讲述输入浮空时的走势图。首先再解释一下推挽输出，根据资料显示：推挽电路是两个参数相同的三极管或MOSFET,以推挽方式存在于电路中,各负责正负半周的波形放大任务,电路工作时，两只对称的功率开关管每次只有一个导通，故导通损耗小、效率高。再者：开漏输出:输出端相当于三极管的集电极. 要得到高电平状态需要上拉电阻才行. 适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内)。我的逻辑思维就是得知道这个东西在实际中是干啥的我才可以理解，所以我就查询资料得到下面的应用总结：

(1)浮空输入_IN_FLOATING ——浮空输入，可以用于按键输入

(2)带上拉输入：IO内部上拉电阻输入

(3)带下拉输入：内部下拉电阻输入

(4) 模拟输入：主要应用于ADC模拟输入，或者低功耗下省电

(5)开漏输出：IO输出0接GND，IO输出1，悬空，需要外接上拉电阻，才能实现输出高电平。当输出为1时，IO口的状态由上拉电阻拉高电平，但由于是开漏输出模式，这样IO口也就可以由外部电路改变为低电平或不变。一般来说，开漏是用来连接不同电平的器件，匹配电平用的，因为开漏引脚不连接外部的上拉电阻时，只能输出低电平，如果需要同时具备输出高电平的功能，则需要接上拉电阻，很好的一个优点是通过改变上拉电源的电压，便可以改变传输电平。比如加上上拉电阻就可以提供TTL/CMOS 电平输出等。(上拉电阻的阻值决定了逻辑电平转换的沿的速度 。阻值越大，速度越低功耗越小，所以负载电阻的选择要兼顾功耗和速度

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