三菱PLC控制步进电机和伺服电机有什么分别

伺服有很多种方式驱动。

脉冲+方向，这是常用的。

还有就是通过串口通讯写数据再通过MC点触发启动的。

就是伺服驱动器中有寄存器可以储存数据，PLC先把启动频率、加减速率、目标速率、目标脉冲等数据通过串口发过去。然后通过输出发执行信号给伺服，让伺服按照寄存器中的数据进行动作。

这种走通讯的方式可以用同一台PLC对多个伺服进行控制。

步进电机驱动器都是发脉冲的，多少个驱动器就多少个脉冲输出。

然后就是伺服电机的精度比步进电机高很多。

步进电机一般是360度一圈100个点，就是100个脉冲就一圈了。

伺服电机是成千上万个脉冲才一圈，精度可想而知，话题扯开了，回来。。。

伺服驱动器没有你想象中的那么好用，很多数据要处理，伺服也要校正和调参数。

步进电机驱动器就是接接线发脉冲就好了，没什么参数要调，最多就是调一下速率。

请问编码器、PLC、伺服系统三者之间的控制关系是什么？

步进电机也是伺服电机的一个种类，由于它具有精密的旋转角度控制，所以必须使用一套专门驱动器配合工作，而其他伺服电机或者交流或者直流都是驱动比较简单所以只要由控制器PLC提供开关信号就可以工作。伺服的位置模式和步进的控制一样的。只是伺服能接受模拟量信号控制，而步进不行！

步进电机和伺服电机都具有精密的旋转角度控制功能，步进电机是开环控制，有转动的反馈信号，只按给定的脉冲数量和频率转动，伺服电机是闭环控制，有转动的反馈信号

PLC是核心大脑，用于执行逻辑指令...和下发伺服运转指令（一般分为位置、速度、转矩三类指令），伺服系统在这里包括伺服驱动器和伺服电机。伺服驱动器接受指令并驱动伺服电机旋转。

在伺服系统中，编码器是其中一部分，固定在伺服电机尾部，用于检测伺服电机的运转情况，并与伺服控制器形成闭环保证控制精度。

以上是我个人通俗的分析，想了解更多还是多看看书吧。

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