解析：四轴机器人和六轴机器人有什么区别？

工业机器人的轴，可以用专业的名词“自由度”来解释。合理推测就是，当机器人的轴数增加，机器人就有更高的灵活性。四轴SCARA机器人（以下简称四轴机器人）和六轴关节式机器人（以下简称六轴机器人），其中四轴机器人是特别为高速取放作业而设计的，而六轴机器人则提供了更高的生产运动灵活性。

轴与卡迪尔坐标系息息相关。三轴机器人也被称为直角坐标或者笛卡尔机器人，它的三个轴可以允许机器人沿三个轴的方向进行运动；而六轴机器人中的六轴，就是笛卡尔坐标系中的X Y Z轴，及绕X Y Z轴旋转的U V W轴。

首先把各轴的运动路线先一一说明。?

1.三轴

可以捡起一个物体，抬起它，它的水平和垂直移动，并将其设置或呈现触手可及的机器人在X，Y，Z空间的任何地方在不改变对象的方向

2.四轴?

可以拿起一个对象，将其提起，水平移动，并将其设置或呈现在X，Y，Z空间改变对象的方向沿一轴（例如偏航）

3.五轴

可以拿起一个对象，将其提起，水平移动，并将其设置在X，Y，Z空间改变对象的方向沿两个轴（偏航和变桨）

4.六轴

可以拿起一个对象，将其提起，水平移动，并将其设置在X，Y，Z空间改变对象的方向沿三个轴（偏航，俯仰和横滚）。

5.七轴

所有的六轴机器人的运动能力，随着能力的线性方向（通常为水平运动，从一个地方到另一个移动机器人沿着轨道）。

四轴机器人

?四轴是为了高速取放作业而设计的，那么多两个轴的六轴，则是有了更高的灵活性。

小型装配机械手中，“四轴机械手”是指“选择性装配关节机器臂”，即四轴机械手的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。四轴机械手的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转的，第三个关节由一个称为羽毛（quill）的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转，但不能倾斜。

这种独特的设计使四轴机械手具有很强的刚性，从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。在包装应用中，四轴机械手擅长高速取放和其他材料处理任务。

六轴机器人

六轴机器人比四轴机器人多两个关节，因此有更多的“行动自由度”。?

六轴机器人的第一个关节能像四轴机器人一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。此外，六轴机器人有一个“手臂”，两个“腕”关节，使它具有类似人类的手臂和手腕能力。

六轴机器人更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包装产品里。执行许多由熟练工人才能完成的操作。而且可以节省人力开支，对于刚刚创立不久的企业来说，是很好的选择。

我就是网络工程的，数学的话都差不多，编程肯定是计算机科学多，而且本身网络工程的编程就比较简单。

网络工程主要是网络方面的知识，就是交换机、路由器，搭建网络、传输协议TCP/IP这些，除了基础的C\C++\JAVA，几乎没有什么编程要学。就是交换机、路由器，毕业后本专业的比较多做系统集成或网络信息安全的较多。好的话是做运营商出口、云计算构建等。

计算机科学，偏向单个主机方面，比如说计算机的软件（软件编程）、硬件（单片机、少部分通信等）。

总体来说，网络的构架会比较大，纯网络工程的工作很少，要做出色很难，如果学的一般，多数是做系统集成方面，由于现在云计算很热，所以连系统集成的空间也会进一步被压缩，工作的地点多变，常要出差，有时要半夜开工。计算机科学，编程的，工作还是很多的，工作单调点，工资提升幅度大压力也大。

个人建议学计算机科学，重要的还是你喜欢做哪个，如果以后工作不选专业的，那两个专业没什么区别！

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