waitkey函数详解
一、waitkey函数是什么
waitkey函数是openCV库中一个非常重要的函数,它的主要作用是等待用户按下某个键,同时它还会返回该按键的ASCII码值。在图像处理的过程中,waitkey函数通常用来实现按键控制,比如实现按Esc键退出程序。
int waitKey(int delay)
二、waitkey函数的调用方法
waitkey函数的调用非常简单,只需要将想要等待的时间以毫秒为单位作为参数传递给该函数即可。如果在等待过程中用户没有按下任何键,waitkey函数会在超时后返回-1。
例如:
char key = 0; while(key != 27) // 27是ASCII码中的Esc键 { Mat frame; cap >> frame; // 读取一帧图像 imshow("video", frame); // 在窗口中显示该帧图像 key = waitKey(30); // 等待30毫秒,如果用户按下任意键则返回该键的ASCII码值 }
三、waitkey函数的注意事项
四、waitkey函数的实例
1、实现按Esc键退出程序
int main() { VideoCapture cap(0); // 打开摄像头 if (!cap.isOpened()) // 如果摄像头未正常打开,则结束程序 return -1; namedWindow("video", CV_WINDOW_NORMAL); // 建立一个名为"video"的窗口 char key = 0; while(key != 27) // 27是ASCII码中的Esc键 { Mat frame; cap >> frame; // 读取一帧图像 imshow("video", frame); // 在窗口中显示该帧图像 key = waitKey(30); // 等待30毫秒,如果用户按下任意键则返回该键的ASCII码值 } destroyWindow("video"); // 销毁窗口 return 0; }
2、实现按下s键保存当前帧图像
int main() { VideoCapture cap(0); // 打开摄像头 if (!cap.isOpened()) // 如果摄像头未正常打开,则结束程序 return -1; namedWindow("video", CV_WINDOW_NORMAL); // 建立一个名为"video"的窗口 char key = 0; int count = 0; // 用于保存图像的计数器 while(key != 27) // 27是ASCII码中的Esc键 { Mat frame; cap >> frame; // 读取一帧图像 imshow("video", frame); // 在窗口中显示该帧图像 key = waitKey(30); // 等待30毫秒,如果用户按下任意键则返回该键的ASCII码值 if (key == 's') // 如果用户按下s键,则保存当前帧图像 { String savePath = format("./image/frame_%d.jpg", count++); imwrite(savePath, frame); cout frame1; // 读取第一个摄像头的一帧图像 cap2 >> frame2; // 读取第二个摄像头的一帧图像 imshow("video1", frame1); // 在"video1"窗口中显示第一个摄像头的帧图像 imshow("video2", frame2); // 在"video2"窗口中显示第二个摄像头的帧图像 key = waitKey(30); // 等待30毫秒,如果用户按下任意键则返回该键的ASCII码值 } destroyWindow("video1"); // 销毁"video1"窗口 destroyWindow("video2"); // 销毁"video2"窗口 return 0; }
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