Modbus plus、 modbus RTPS、 modbus RTU、modbus STD有什么区别？那些可以通用？

首先对这些协议做个基本了解：

modbus RTU：Modicon公司（现为施耐德电气的一个品牌）在1978年发明，它是一种基于串行链路（如RS232/422/485）的协议，采用主站-从站结构。

Modbus plus：Modicon公司在1989年开发推出，它采用了令牌传递、对等方式、即插即用的网络结构，是一种更快的工业现场总线网络。

Modbus TCP：Modicon公司在1998年开发推出，它采用基于TCP/IP以太网的通信方式。

modbus RTPS：由Modbus-IDA组织提交的基于TCP/IP的Modbus和RTPS（Real—time Publish/Subscribe：实时数据的发布与订阅）协议。

Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等，并没有规定物理层。此协议定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。

Modbus具有以下几个特点：

(1)标准、开放，用户可以免费、放心地使用Modbus协议，不需要交纳许可证费，也不会侵犯知识产权。目前，支持Modbus的厂家超过400家，支持Modbus的产品超过600种。

(2)Modbus可以支持多种电气接口，如RS-232、RS-485等，还可以在各种介质上传送，如双绞线、光纤、无线等。

(3)Modbus的帧格式简单、紧凑，通俗易懂。用户使用容易，厂商开发简单。

什么是Modbus RTU协议？

Modbus RTU协议是一种通信方式，允许在可编程逻辑控制器(PLC)与计算机之间进行数据交换。电子设备可以使用Modbus协议通过串行线路交换信息。

Modbus RTU(远程终端单元)是原始Modbus规范中定义的两种传输模式之一。两种模式分别是Modbus RTU和ASCII，并且都设计为与支持RS232、RS485和RS422协议的串口设备一起使用。Modbus RTU的一个显着特征是它使用二进制编码和强大的CRC错误检查。Modbus RTU是Modbus协议的实现，该协议最常用于工业应用和自动化生产设施中。

在某些情况下，使用Modbus RTU测试仪会很有帮助。

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