行星齿轮减速机和摆线减速机的区别有什么？

行星齿轮减速机和摆线减速机的区别，巴普曼是这么分析的，

行星齿轮减速机：主要传动结构为:行星轮，太阳轮，外齿圈。

摆线针轮减速机：全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。

摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置。

摆线针减速机与齿轮减速机的差异性有以下这些：

1、摆线减速机的啮合齿数很多，不像齿轮只有一对或2对齿轮参与啮合，这样就 决定了摆线减速机的承载能力比齿轮大数倍，就决定了摆线减速机比齿轮减速机更适应于重负载，时常过载运行，反复正反转，启动频繁的场合。

2、摆线减速机的单级传动速比可达87，小功率的可达119，二级传动速比可达7569，而齿轮减速机中斜齿轮理论单级速比可达10以上，但绝大部分厂商速比6.3以上就做二级的了，20以上做三级，0以上做四级，500以上就做到 5级传动了，这就决定了摆线减速机的体积比齿轮减速机小很多，应用于对减速机体积有严格要求的场合。

3、摆线的小点的基座号全是免维护润滑脂，应用中不需要维护和添加油脂，很方便和省心，也不用考虑安装角度和位置，随便放置。

4、大于55kw以上的摆线减速机做起来就费劲了，个别参数可以做到132kw，总之功率较大的摆线一般就做不了或不做了，而齿轮减速机可以做到很大，几千个千瓦都没问题。

5、结构紧凑体积小：由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。

6、运转平稳噪声低：摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。

7、使用寿命长：使用可靠、寿命长因主要零件采用轴承钢材料，经淬火处理获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。

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