AGC小车和AGV小车的区别，AGV小车多少钱一台

简单的理解就是AGC是AGV的简化版，追求简单实用，极力让用户在最短的时间内收回投资成本，使成本几乎降到了极限。

下面是米克力美AGV相关人员总结的AGV与AGC的全方位区别，希望对你有所帮助。

1、驱动方式不同

在工业现场应用的AGV，考虑到稳定可靠等因素重要性，AGV一般采用伺服电机驱动，电机与轮系为一体式结构，整体从欧洲原装进口，价格比较贵。而AGC只满足简单物流输送要求，一般采用普通直流电机驱动（国产或日本进口），价格低廉。

2、定位精度不同

AGV定位精度标准为±10mm，可以满足AGV上的输送机与地面的输送机对接的要求。AGC定位精度标准为±20mm，无法保证与地面输送机自动精确定位对接。

3、速度控制方式不同

AGV在直线段和弯道段的速度不同，直线段速度为48m/min，弯道段速度为24m/min，可以保证在弯道时AGV搭载的货物不会因为离心力大而倾覆。AGC在直线段和弯道段的速度相同。若同为高速，则在弯道时会非常危险。若同为低速，则很难满足工作节拍要求。一般厂家在使用AGC运行路线的弯道段地面上安装了一段角钢，用来强行矫正AGC在转弯时轮子的运行轨迹，否则AGC会偏离运行路线。

4、非接触式障碍探测装置不同

AGV采用漫反射式激光传感器作为接近式障碍探测装置，一般为原装进口，有效探测距离为4m，对人员、设备均有非常良好的探测效果。AGC采用红外传感器作为接近式障碍探测装置，因为红外传感器对不同物体的探测距离由该物体的反射能力决定（例如金属物体的反射能力比人员高），所以无法保证达到所标定的探测距离（2m），为了保证探测到障碍物时有足够的刹车距离，AGC的运行速度一般较低。

5、与地面输送设备的互锁

AGV与地面输送设备之间采用红外对射开关的方式进行互锁，当AGV到达移载位置并且互锁成功时，AGV的控制台与地面输送设备的控制台之间进行通信，AGV才能与地面输送设备进行移载。移载结束后，AGV控制台与地面设备控制台再次通信，解除互锁，AGV才能够离开此移载位置，去执行下一个任务。AGC因为定位精度不够，无法与地面输送设备进行自动移载，没有互锁功能。

6、控制台

AGV采用中央控制台集中控制的方式，在中央控制台能够实时动画显示每台AGV的当前状态，中央控制台能够对每台AGV分别调度，并且能够调度AGV之间避免发生碰撞。有的AGC系统虽然有中央控制台，但不能做到对每台AGC进行分别调度，也不能调度AGC之间避碰。

7、与上层系统的连接

AGV作为自动运行设备，实质上是客户的系统的一个子系统，虽然AGV能够作为独立的系统运行，但必须接受客户的指令去完成某项工作，待工作完成后向客户的系统回报本项任务完成，并接受下一个任务。也就是说AGV与客户的系统（对AGV系统而言是上层系统）之间必须连接，进行数据的交换。AGC不能够与上层系统进行连接（所有AGC实例均可证明这一点），这是AGV与AGC最关键的差别。

三、分别在什么情况下选择AGV跟AGC

一般在同时满足以下几种情况的时候，可以选择AGC。

1、单一的路径。即AGV运行的环路中没有分支，单一的环路。

2、固定的流程。即AGV每个任务循环都重复同样的动作，即每个循环停车点的位置顺序是不变的。如：AGV在循环中A，B，C点三点都可能需要停车，那么A，B，C就是AGV停车的顺序，AGV不可能直接从A点直接到C点，在B点无论有无工作都要停车。当然固定的流程是指预设的流程，可以有多个。但不管怎样，流程都是人为预知的，是预先设定的，而不是上位计算机根据调度策略的计算所得。

3、对AGV的导引及定位精度要求不高，只需AGV将货物运送到大致的位置即可。

4、不需要移载机构，通常是由人工装载、卸载或采用拖拽式AGC。

除此之外，对于运行的环路中有多个分支、多个环路、有合流、分流的复杂路径，多变的流程，较高的定位要求，需完成较复杂的装卸任务的情况下，就应该选择米克力美AGV。一套优质的AGV系统应当具备以下几个条件：高质量的车身结构及机械、电子、通讯配套设施，易操作、易配置、易扩展且功能强大的控制系统。

关于AGV的价格进口与国产的价格差距比较大，目前90%的公司选择性价高的国产AGV。在国产AGV中，磁导航AGV与激光导航AGV的价格差距也比较大。磁导航AGV的价格在6~10万左右，无反光板激光AGV的价格在15~20万左右。

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