大华相机硬触发设置

大恒相机硬触发说明文档

相机硬触发是区别于软触发，利用IO或者光耦等外部控制信号触发相机快门的技术。

大恒相机有IO触发和光耦触发两种硬触发方式，其中光耦触发隔离了光电回路，对于相机更加安全，但是由于存在光电转换过程所以触发时间延迟了30us左右。硬触发方式只有单次触发，也就是说想要连续获得必须向相机发射多次发射方波信号。

硬触发只能通过回调函数获得，对于大恒相机只能通过已经定义的回调函数获得，回调的数据类型已经确定。

利用IO信号控制相机硬触发

在IO控制线中有line0，line1，line2，line3三根线，前两根是光耦触发线，后两根是IO输入/输出线。注意使用IO控制时还应连接IO地线GND。

[外链转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将保存下来直接上传(img-2pAw5Fxg-1659436674790)(/home/houbosen/Pictures/Screenshot 2022-07-14 14:00:47.png)]

````

#include

#include

#include

#include

#include "time.h"

#include "opencv2/opencv.hpp"

#include "../libFSM/include/StateMachine.h"

#include "stdio.h"

#include "GxIAPI.h"

//定义全局变量，用来存图和计时

cv::Mat empty(1024, 1280, CV_8UC3, cv::Scalar::all(0));

timeval tv;

long time_end;

long time_start;

//图 像 回 调 处 理 函 数

//传回来的GX_FRAME_CALLBACK_PARAM *pFrame包含了图像所在指针，大小，长度等一系列信息，需要解码之后变成RGB

static void GX_STDC OnFrameCallbackFun(GX_FRAME_CALLBACK_PARAM *pFrame)

{

if (pFrame->status == 0)

{

gettimeofday(&tv, NULL);

time_end = tv.tv_sec * 1000000 + tv.tv_usec;

std::cout nHeight, RAW2RGB_NEIGHBOUR, BAYERRG, false);

cv::Mat result = cv::Mat(pFrame->nHeight, pFrame->nWidth, CV_8UC3, rgb_buffer);

result.copyTo(empty);

}

else

{

std::cout

鹏仔微信 15129739599 鹏仔QQ344225443 鹏仔前端 pjxi.com 共享博客 sharedbk.com