ecan为什么要用shadow寄存器

回复 11# 是别的位可能出现错误，你要置的位肯定没问题32位与16位操作相关，不用影子寄存器可能会出错同时有影子寄存器是为了增加可靠性。当然你平时不用影子寄存器没有问题是可以理解，因为出问题的概率比较低。

1、以前没用过屏蔽码和过滤器，都是全部接收后软件处理的，这个我回答不了，不过也简单，编个程序测试一下看看就知道了。其实过滤器曾经测试过一次，结果和想象的不太一样，就放弃了，当时那个项目不太在意处理报文这点时间。

2、32个邮箱和1个肯定不一样，如果程序来不及处理一些报文，邮箱多了可以保证一般不会丢报文。

3、例程只是测试功能是否可用，真正工程中通讯还是用中断处理的多，用中断可以提高通讯的响应速度。虽然邮箱多了，对响应速度的要求降低了一些，但用中断可以使处理器的效率提高一些。因为查询需要一直等待下一个报文的接收，总线空闲时间较多时，会占用比较多的处理器资源，所以用中断。

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