自己制作一架遥控三通道固定翼飞机都需要购买哪些电子设备,接收机跟飞控板有什么不同
首先三通道固定翼 没有副翼 就是主翼上的舵面 , 三通道飞机转向主要靠方向舵,就是垂直尾翼的舵面 升降靠升降舵,水平尾翼上的舵面 动力--油门通道 所以 三通道就是 油门 方向 升降
没有了主翼上的副翼,那么飞机的主翼就要有上反角 如果你不知道上反角的转向原理 可以追问 。
电子设备: 所有的电子设备必须根据你的飞机的重量来配 不能一味的用大功率电机 大容量电池 要是飞机小了 那么重的设备是带不起来的·····
要是空机质量在700 g左右 拉力在1 左右 通常采用 两个 9g舵机(升降 方向各一个)
电机 根据你的飞机来配 (可以用内转子有刷直流电机 也可以用外转子无刷交流电机)
电调 根据电机来配 (有刷电机配有刷电调 无刷配无刷电调)
电池 Li-Po 电池 s数根据电机 电调配 容量越大 质量越大 所以 要看整体的质量配电池
接收机 是用来接收你手上遥控信号的机器 (通常同厂的遥控和接收是配套的 也可以用兼容的)
而 飞控 是飞行控制板 不同的飞控有不同的功能 可以连接GPS 实现自动返航等 一般我们用飞控 最基本的功能就是增稳 飞控里集成有气压计 地磁感应器 三轴六姿态陀螺仪等精密感应器 可以辅助飞行员飞行 比如在大风天气 开启增稳模式 飞控就可以帮你矫正姿态······功能有很多···
从定义、飞控系统、自动控制、组成、用途、管理这六个方面来梳理这航模和无人机的区别,让大家根本上区分开来。
1 定义不同
目前我们国家对航模的定义是要求能在视距内,即飞行的距离不得超过500米,并且航空的高度不得超过120米,并且有尺寸限制,并且航模有带动力或者不带动力两种模式,无人机完全不是这样,则是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。可以完全不用遥控器,可以通过电脑,通过地面站,地面电路来指挥。可以飞到几千公里以外,现在已知的无人机的最大续航时间达到了48小时,想一想,是可以飞的多远,长距离飞行。这个是航模远远达不到。
2 飞控系统不同
唯一的区别在于是否有导航飞控系统,能否实现自主飞行。通俗来说,无人机通过复杂的中央飞控系统,与地面控制参数进行交互,控制飞机的姿态和机动实现自主飞行。
航模虽然也是无人驾驶,但是在操控手的视距范围内由操控手遥控实现机动和姿态的调整。也就是无人机的本身是带了“大脑”飞行,可能“大脑”受限于人工智能,没有人脑灵光。但是航模的“大脑”始终是在地面,在操纵人员的手上。
3 自动控制不同
在自动控制方面,无人机能够智能应对各种情况,要求进行任务执行,与地面站进行数据融合和任务确认,并要求进行下一步操作。而大多数航模的自动控制只能实现失控后自动返航。
4 组成不同
无人机比航模要复杂。航空模型由飞行平台、动力系统、视距内遥控系统组成,主要是为了大众的观赏性,追求的是外表的像真或是飞行优雅等,科技含量并不高。
无人机系统由飞行平台、动力系统、飞控导航系统、链路系统、任务系统、地面站等组成。主要是为了完成特定任务,追求的是系统的任务完成能力,科技含量高。部分高档的航空模型和低档的无人机在飞行平台、动力系统部分并无太大区别。
5 用途不同
无人机多执行超视距任务,目前主要应用于军用与特种民用,最大任务半径上万公里。通过机载导航飞控系统自主飞行。通过链路系统上传控制指令和下传任务信息。
航模通常在目视视距范围内飞行,控制半径小于800米,操作人员目视飞机,通过手中的遥控发射机操纵飞机,机上一般没有任务设备。很多无人机系统也有类似航模的能力,可以在视距内直接遥控操作。
6 安全管理不同
在我国,航空模型由国家体委下属航空运动管理中心管理。民用无人机由民航局统一管理,军用无人机由军方统一管理。
鹏仔微信 15129739599 鹏仔QQ344225443 鹏仔前端 pjxi.com 共享博客 sharedbk.com
图片声明:本站部分配图来自网络。本站只作为美观性配图使用,无任何非法侵犯第三方意图,一切解释权归图片著作权方,本站不承担任何责任。如有恶意碰瓷者,必当奉陪到底严惩不贷!