学习ROS前，需要知道Linux的哪些知识

涉及到的东西很多，理论上的包括linux理念自由软件思想还有这个圈子的文化等等、

技术上呢，多动手操练操练，尤其是命令，先了解命令的作用是什么，然后在终端中输入命令，看看会是什么效果。。。其实有些命令看看名字就知道干什么的了，像cp、mv、grep、ls，不懂的看手册用man命令，另外多用google

至于shell，哪有多难的，脚本语言嘛，自己写写脚本运行一下就会了的，，，

学习这些东西更多的应该是完全的无理由的去接受，因为这些就是rules，是人们给定下来的规矩，cp就是用来复制文件的，不要问为什么用cp这个命令来复制文件，没意义的。。。。

你不懂这些命令就是怎么不懂的，比如mkdir创建目录这个命令用它就能够创建一个文件夹有不明白的吗

难道说你看不懂那些描述命令作用的句子？如果那些句子都看不懂就像我前面说的那样动手做啊。

使用便宜的台式机，配合免费的Linux软件，软路由弹性较大，而且台式机处理器性能强大，所以处理效能不错，也较容易扩充。但对应地也要求技术人员需掌握更多的例如设置方法、参数设计等专业知识，同时设定也比较复杂，而且需技术人员具备一定应变技术能力。

同时台式机的硬件配置如果选择不好或不合理，而且担任路由器的功能如果长期工作，故障的几率将很高。用一台台式机搭建，成本并不低，但是如果要使用服务器，成本则更高，技术人员学习的过程亦较为繁琐。

ros软路由性能稳定：

常见的硬件宽带路由器，绝大部分都是用软件来实现的，跟软件路由器是一样的，而且软件路由器一般硬件配置要比硬件的宽带路由器配置高，所以某些情况下速度比几千上万元的硬件路由器稳定还要快。

至于软件路由器的稳定性，受益于稳定的Linux和BSD内核，软件路由器的稳定性非常好，见过最长时间不用重启的软件路由器，已经有一年多了。

以上内容参考?百度百科-ros软路由

以上内容参考?百度百科-软路由

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