求matlab 奇异值分解函数 svd和svds的区别

SVD函数就是把矩阵奇异值分解，分解成三个矩阵，具体什么数学含义我想你应该自己也有所了解。

svds函数就要求除了给函数输入矩阵，还要给出你想保留的奇异值个数，比如说svds（A，5），那么它输出的三个矩阵所对应的奇异值，就只保留了前5个最大的，剩下都被置零。

其实也就这个区别。

希望对你有帮助

叶夫根尼·费奥多罗维奇·德拉贡诺夫

苏联枪械设计师，SVD狙击步枪的设计者。1920年出生在一个工人家庭，1939年参加红军，在远东一直待到战争结束，退役后回到家乡的军工厂，担任首席设计师，研制了几种武器，其中就有他的成名作品。

中文名：叶夫根尼·费奥多罗维奇·德拉贡诺夫

外文名：ЕвгенийФёдоровичДрагунов

国籍：苏联

出生地：伊热夫斯克

出生日期：1920年2月20日

逝世日期：1991年8月4日

职业：枪械设计师

主要成就：SVD狙击步枪的设计者

代表作品：SVD狙击步枪

早年生涯

1920年2月20日，叶夫根尼·费奥多罗维奇·德拉贡诺夫（俄文ЕвгенийФедоровичДрагунов，英文EvgeniyFedorovichDragunov）出生于伊热夫斯克这个以制造轻武器出名的城市，他的祖父过去就一直在伊热夫斯克兵工厂工作，作为家庭传统，他在伊热夫斯克工业学院学习机械加工技术专业，毕业后便进入到他祖父在沙皇时期就已经工作着的同一家工厂工作，他的第一个项目就是要改进莫辛-纳甘M1891/30步枪刺刀的加工技术。在1939年，他应征入伍参加苏联红军，担任团部的枪炮工。

在1941年卫国战争爆发时，他晋升为军械长，在那段时间里，他对于苏联和敌人的各种武器都有积累了大量的经验。德拉贡诺夫本身又是一个热爱射击运动的人，经常参加各种射击比赛，而且还取得很好的成绩，他甚至还是一名持有证书的射击教员。这些特长及经验对他以后从事轻武器设计有极大的帮助。

研发轻武器

在战争结束后，德拉贡诺夫回到伊热夫斯克并加入武器设计局，开始轻武器的研究和开发。他再一次把注意力转移到了改进莫辛-纳甘三线口径（即7.62mm）步枪上，在过去的战争中这把古老的步枪被广泛地用作狙击武器。这是一件优秀的武器——精确而且可靠，但有一点是射手们不满意的，就是它的装填速度慢，由于瞄准镜架挡在机匣上方，射手不能像使用那些没有瞄准镜的莫辛-纳甘那样方便地用弹夹装填，而必须一发一发地装进弹仓内。

德拉贡诺夫找到了一种简单的解决方法——设计一种新的瞄准镜架，使弹夹可以直接插在机匣上，从而提高装填速度。

设计比赛步枪

爱好

成功设计S-49中心发火比赛步枪莫辛-纳甘步枪是德拉贡诺夫最喜欢的武器，在1940年代未至1950年代初，他以这种步枪为基础设计了许多运动步枪。他第一个成功的设计是S-49中心发火比赛步枪，苏联射手瓦西里·鲍里索夫在1950年用这种步枪创造了新的世界纪录。接着德拉贡诺夫便继续设计各种中心发火或边缘发火比赛步枪，包括MTs-50、MTsV-50、Zenith、Strela、Taiga、CM、Biathlon-7-2、Biathlon-7-3、Biathlon-7-4等等，至少设计了27种运动步枪，其中几种也成为了运动员夺取奥运会金牌的武器。

挑战

在1958年，德拉贡诺夫接受了一个挑战——设计一种半自动的狙击步枪。新步枪由GRAU（GlavnoyeRaketno-ArtilleriyskoyeUpravleniye——苏联国际部的主要导弹和火炮部门）下属的MENS所构想，要求要有很高的精确度和比较远的有效射程，武器必须轻巧、紧凑，能半自动射击。

当时苏联所使用的半自动狙击步枪都是在1930年代开发的，主要是托卡列夫步枪（SVT-38/SVT-40）和西蒙诺夫步枪（AVS-36），在战后苏联曾尝试过用SKS开发半自动狙击步枪，但不成功，结果军队最后又继续使用M1891/30型。

思路

一开始，德拉贡诺夫和他设计小组就清楚明白他们是要开发一种全新的武器，而且他知道他必须在两个主要思想中间找到妥协的方法：一方面，为了提高射击精度，他必须首先要减少零件的制造公差，使武器有一定的重量，而且要有比较长的枪管；另一方面，又必须保证武器能够在恶劣的环境条件下能够简单可靠地工作，而且步枪必须轻巧紧凑。最重要的是要应当降低导气室内的压力使自动装填的动作比较柔和以提高射击精度，但为了提高动作的可靠性却又必须提高导气室的压力。他们参照参照卡拉什尼科夫枪族开始了设计工作。

长期以来大多数人都认为SVD狙击步枪的第一个原型是在1959年生产的，但从新公布的一些资料中却发现SVD的第一把原型枪是在1958年制造的，就是在GRAU正式宣布研制新型狙击步枪SSV（SnayperskayaSamozariadnayaVintovka，自动装填狙击手步枪）竞标的那一年。由于前苏联是个中央集权国家，很容易令人联想到这个国家的制式武器通常都是指定设计和生产，但事实上前苏联和其他西方国家一样，都是采用投标的形式让各种设计方案进行竞争，以找出最佳的方案。

原型

德拉贡诺夫狙击步枪的第一个原型（为方便，暂且称为SVD-1958）与后来在1963年定型的型号在枪托和护木上都有所区别。SVD-1958的层压胶合板护木上有3个散热孔，而SVD-1963是6个；SVD-1958的枪托上没有贴腮板，导气室的形状也不同于1963型；此外SVD-1958的照门位置在机匣后上方，准星设计直接取自AK-47，枪口也没有消焰器。这种枪的精度很高，但可靠性不足，还需要继续进行大量的改进。

同时，米哈伊尔·季莫费耶维奇·卡拉什尼科夫也正在设计他的狙击步枪，以参加这个竞争。他制造了两种外形都具有AKM突击步枪典型特征的原型枪，包括：冲压焊接机匣；机框、导气杆和志导气活塞相连；回转式机头采用两个闭锁突笋；导气箍上没有调节器；瞄准具取自AKM；等等。

卡拉斯尼柯夫的样枪表现结果并不理想，他明白到要赢得这个比赛希望相当渺茫，除此以外，他还在积极进行着另一种新机枪的设计。俄国有一句谚语：一次怎能追两只兔子呢？于是卡拉斯尼柯夫决定放弃这个比赛，全心投入到RPK轻机枪的设计工作中去。

另外还有两个设计小组也在做着与德拉贡诺夫的小组相同的工作，分别由亚历山大·康斯坦提诺夫（AlexanderKonstantinov）和费多尔·巴里诺夫（FedorBarinov）牵头，其中最有竞争力的的小组大概就是康斯坦提诺夫的小组了。

结果

这个投标的结果是非常吸引人的——当中最佳的方案将会被军队采用为制式武器，因此德拉贡诺夫在此后的一年半时间里继续改进SVD的第一个型号。德拉贡诺夫本身就是一个优秀的射手，对武器射击方面有非常敏锐的触觉，这对于设计一种精确的武器给了他很大的帮助。而这种敏感的其中之一就是护木的构造。卡拉斯尼柯夫的步枪护木的安装方式比SVD的更坚固，枪托是传统式的。枪管节套也是AK式的，因此在射击的时候，手握护木的力量就不可避免地传到枪管上，这样就会影响（降低）精度。德拉贡诺夫的设计比较聪明，他的护木设计并不是直接与枪管接触，而是固定在机匣上的。

当然卡拉斯尼柯夫也是尽力做到最好的，而且他的步枪在效费比方面比德拉贡诺夫的要好得多，不过苏联军队还是偏向于射击精度最好的方案，当然SVD的耐用性和实用效果都不错。在1963年，SVD最终嬴得了这个竞赛，成为苏联军队精确射手的制式武器。

让SVD与M1891/30相比，SVDM1963的实际射速是一分钟20至30发，而莫辛-纳甘M1891/30只有一分钟5发。至于精度方面，SVD甚至比莫辛-纳甘还要好。

类型

射程（米）100，200，300，400，500，600

莫辛-纳甘M1891/3066.0132.3192.3264.0352.0440.0

SVDM196360.0118.7177.5237.5307.5395.0

这些数据显示，SVD在600米距离上的散布为395mm，相当于在600码距离散布为14.17英寸，而北约国家对狙击步枪的要求是15英寸。为了提高狙击步枪的精度，SVD还需要专门的弹药，由维克多·萨贝尔尼科夫（VictorSabelnikov）带领着一组苏联工程师设计了一种钢芯结构的7N1专门狙击弹，钢壳，弹头重9.8g，发展药重3.1g，SVD使用这弹药时的射击精度明显比使用现有的普通枪弹要准确得多。半自动步枪比手动步枪精度更高，这是很少有的，因此德拉贡诺夫在1964年获得了列宁奖金（也许得归咎于莫辛-纳甘本身就没有生产比赛级精度的型号，而且我怀疑正确的顺序应该是先有狙击弹，才有如此优异的试验数据）。后来苏联工程师又为SVD研制了专用的曳光穿甲燃烧弹，可见俄国人早就意识到让狙击手破坏军事器材的战术重要性。后又开发出新的7N14狙击弹。

德拉贡诺夫又设计了一种比较短的步枪与SVD一起装备部队，这种.22LR口径的TSV-1（TrenirovochnayaSnayperskayaVintovka）步枪是用作军队培养精确射手的。TSV-1也采用普通的SVD枪托和护木，机匣结构更简单，用10发容量的手枪弹匣供弹，枪管比较短。这种武器也具有优异的精确性，在50米距离上，一名熟练的射手用卧姿能够把10发弹都打进直径12mm的圆环内。这种步枪采用自由后座式枪机，击针和复进簧都装在枪机顶部。

在阿富汗战争期间，苏联军队表示需要一种SVD步枪的折叠型，原因是许多官兵都报告他们的步枪太长，要带进装甲人员输送车的有限空间内非常麻烦，此外狙击手也无法从装甲车内射击，也是因为武器太大了。

要求

德拉贡诺夫对此要求非常谨慎，他认为折叠枪托会降低武器的精度，建议采用一种折衷的方案：缩短枪管和消焰器。这种型号的长度比原来的型号短了约100mm。除此以外，这种武器还配备了一个两脚架。改型的另一点还是还要加上了全自动的功能，但多种不同的测试都显示这种步枪太轻，在全自动模式下的表现非常糟糕。结果，这种全自动狙击步枪的构思被放弃了。

伊孜玛什公司另外找了一些设计师来研制这种武器的紧凑型，这个由阿萨里耶·勒斯德洛夫（AzariyNesterov）牵头的设计小组最终在1994年完成了折叠枪托的SVDS步枪的设计工作。但德拉贡诺夫已经不能活着看到这种新步枪的诞生，他于1991年8月4日因心脏病去世。

性格

虽然受到很高赞誉，但德拉贡诺夫的同行都形容他是一个慷慨和谦虚的人。同时他也是一个受到下属尊敬的人，他经常与他的研究小组里面的年轻人一起探讨问题，这些人当中有许多都成了高级专家，但他们在谈及自己的成就时都表示他们是德拉贡诺夫的弟子。现德拉贡诺夫的儿子也在伊孜玛什公司走父亲相同的路，他与卡拉斯尼柯夫的儿子一起设计了一种新颖的“野牛”冲锋枪。

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