什么叫飞机的航向角和俯仰角？

航向角：又称真航向角。是飞机和航天飞机的纵轴与地球北极之间的夹角。真航向角是磁航向角和磁偏角的代数和。取值范围是(-π，π]。如果是相对于地面导航台，这个角就是飞机的实际航线，前进的方向和飞机的实际位置到导航台之间的连线这两条射线的夹角，没有参照物的话就是指飞机的前进方向和正北方向之间的夹角。

俯仰角：是机体坐标系y轴与水平面的夹角。当机体坐标系的y轴在惯性坐标系xoy平面上方时，俯仰角为正，否则为负。俯仰角顾名思义，就是导弹或飞机相对于惯性坐标系的xoy平面"俯仰"的角度。

横滚角：是xoz面与水平面的垂直平面的夹角。

飞机的其它角度介绍：

俯仰角度：水平面和飞机机身之间的夹角。

偏航角：实际航线和计划航线之间的夹角。

侧偏角：飞机的实际航向和机身之间的夹角，这个夹角类似于赛车漂移的时候实际是往前移动的，但是车头却偏转了一个角度，不是对着正前方的，这两个之间的夹角。

侧偏距：飞机的实际航线和计划航线之间的距离。

航向角：这个概念比较宽，如果是相对于地面导航台，这个角就是飞机的实际航线，前进的方向和飞机的实际位置到导航台之间的连线这两条射线的夹角，没有参照物的话就是指飞机的前进方向和正北方向之间的夹角。

船舶对地航向与船首向是什么意思，他们有什么关系？

楼主所说的分罗经，其实就是复视器，接的是主罗经信号，一般主罗经就一台（有的船装有备用），一般装备在驾驶台，也有装在别的地方的，但必须装在船舶的中心线上。所有罗经指示的都是船首向，当然也有一些装有CPU运算功能的可以显示经修正的航向。

船舶对地航向（heading）与船首向（course）是两个不同的概念。

船首向是指船舶航行的方向，即航向线与某基准方向之间的夹角，通常以真北或磁北为基准。例如，如果一艘船正在向北航行，那么它的船首向就是北。

而船舶对地航向是指船舶相对海底的航向。在地球表面上，由于地球的自转和公转，船舶的实际航向会与船首向有所偏差。例如，如果一艘船正在以一定的速度向北航行，但是由于地球的自转，它实际上可能会向东或西偏移一定的角度。

在实际应用中，船首向和船舶对地航向都是非常重要的导航参数。例如，在海洋渔业中，渔民需要根据船首向和船舶对地航向来确定自己的位置和目标捕捞区域。同时，对于长距离航海来说，准确地掌握船首向和船舶对地航向也是非常关键的，因为这可以帮助船长在复杂的水域中避免碰撞和迷路。

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