复摆重心在哪里区别？

单摆即数学摆，它可以看做质点，当然小球尽量小，可以更接近质点的模型要求。当然重心可以看做就在小球的球心，所以等效摆长为l+R； 所谓的复摆，也叫物理摆，它不能看作质点，需要用刚体的概念来处理，重力作用下绕不通过质心的水平轴运动的刚体都可称作复摆。 “复摆的重心为什么在重心的下面”，不懂你什么意思？ 希望对你有所帮助！

角位移 ：偏离竖直线的角度，规定右侧为正。

若悬线长为 ，重力力矩 ，拉力力矩为0.

当角位移很小（一般为小于5°）， ，因此摆锤所受力矩为

形式类似

再由转动定律 和摆锤的转动惯量 ，整理可得 运动微分方程

由此可得，单摆的运动是简谐振动，角频率为 ，运动方程：

动能 ：

势能 （以弹簧振子为例）：

可以看出，动能和势能的和刚好是一固定数：

理论解释：在简谐振动过程中，只有系统的保守内力（如弹性力）做功，其他非保守力和外力均不做功，所以得出结论， 系统作简谐振动的总能量守恒 ，即系统的动能和势能周期性的相互转化，总能量保持恒定。体现在振动过程中，就是 振幅保持不变 ，简谐振动是 等幅运动 。

以弹簧振子为例，总能量E为某常数且满足方程：

对时间求导，得：

即

再由 ，整理得

这种方法 由能量守恒出发而绕过受力分析 ，对研究其他形式的振动十分有利。

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