三菱1pg定位模块上面脉冲FP、方向RP在程序里面怎么写出来的？

1pg定位模块是特殊模块，要向里面写入一些必要的参数才可以运行的，运行参数包括触发回原点操作，正向微动，反向微动，立即停止，模块错误清除，单速定位启动，设定完毕后就可以通过FP和RP发出脉冲了。

对于伺服或步进电机使用的脉冲输出控制指令，需要根据不同功能选择需要的指令，三菱PLC中的高dao速脉冲输出指令主要有16位的PLSY、PLSR、PLSV，32的DPLSY、DPLSR、DPLSV，三菱脉冲控制指令。

伺服马达需要设置电子齿轮比和控制模式选择，要选择位置控制，看选用的什么品牌伺服根据其说明书进行参数设置，一般是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。

而1PG的优势也体现于此，那就是1PG是为高速定位而生的但这并不能说明1PG是边发脉冲边改变速度的，而是在改变速度的同时，PLC会在最短，是感觉不到的，频率达到了X0的频率，的时间内停止脉冲输出把速度切换后接着运行。

扩展资料：

1轴FX1n、FX2N、FX3uPLC最多可连接8台，FX2NC PLC最多可连接4台，FX3uc PLC最多可连接7台

指令单位可以选择、cm/min、10deg/min、inch/min。

0~ ±999，999(指令单位可P选择脉冲、um、mdeg、incho另外，可设定针对位置数据的倍率。

输出信号形式：可选择正转(FP)/反转(RP)脉冲或脉冲(PLS)/方向(DIR)。

脉冲输出端子：开集电极晶体管输出DC5~24V 20mAP下带光耦绝缘LED动作显示。

输入：ST0P/D0G端子为DC24V 7mA。

零点信号PG0端子为DC5V ~ DC24V 20mAP 下。

输出：FP(正转)/(RP)反转/CLR(清除)端子分别为DC5~DC24V 20mAP下。

占用PLC的输入或者输出8点计算在输入或输出侧都可以。

与PLC通讯用FROM/TO指令，通过缓存执行。

参考资料：

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