步进电机，舵机，伺服电机有什么区别？

步进电机：是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。

伺服电机：靠伺服控制电路来控制电机的转速，通过传感器来控制转动位置。

舵机：舵机的主要组成部分为伺服电机。

步进电机?

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为"步距角"，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。

虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。

舵机?

舵机是船舶上的一种大甲板机械。

舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定，选型时主要考虑扭矩大小。如何审慎地选择经济且合乎需求的舵机，也是一门不可轻忽的学问。

伺服电机?

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

舵机转动角度的精度是多少？

作为机器人和航模爱好者们常用的元件，舵机广泛应用于机器人、航模、车模等领域，其主要功能是用来控制转动角度。那么，舵机的转动角度精度是多少呢？

首先，要了解舵机的构造和工作原理。舵机主要由电机、减速器、位置反馈传感器和控制电路板组成。其中，位置反馈传感器是舵机实现角度控制的关键部件，通过传感器对转轴的位置进行实时检测，将检测到的位置反馈到控制电路板，控制电路板再通过控制电压控制电机的转动角度。

其次，舵机的转动角度精度受多种因素影响。其中，位置反馈传感器的精度是影响舵机转动角度精度的重要因素之一。目前市场上常见的舵机精度为1-2度，而高端品牌舵机的精度可以达到0.5度甚至更高。其他影响因素还包括电机性能、减速器传动精度等。此外，舵机的精度还受到外界环境的影响，如振动、温度等。

最后，如何判断一款舵机的转动角度精度是否符合自己的需求？首先，可以查看产品说明书，了解舵机的具体技术参数，包括精度、扭矩、重量等方面。其次，可以进行实际测试，比如利用专业的测试仪器进行测试，或者利用简单的自制工具进行角度测量。

总的来说，舵机的转动角度精度是一个重要的技术指标，不同品牌和型号的舵机精度有所差异。选择适合自己需求的舵机，需要综合考虑多种因素，包括价格、性能、精度等方面。

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