触摸屏与plc通过什么通讯对比伺服电机和步进在控制方式上有何不同
步进电机也是伺服电机的一个种类,由于它具有精密的旋转角度控制,所以必须使用一套专门驱动器配合工作,而其他伺服电机或者交流或者直流都是驱动比较简单所以只要由控制器PLC提供开关信号就可以工作。伺服的位置模式和步进的控制一样的。只是伺服能接受模拟量信号控制,而步进不行!
步进电机和伺服电机都具有精密的旋转角度控制功能,步进电机是开环控制,有转动的反馈信号,只按给定的脉冲数量和频率转动,伺服电机是闭环控制,有转动的反馈信号
PLC是核心大脑,用于执行逻辑指令...和下发伺服运转指令(一般分为位置、速度、转矩三类指令),伺服系统在这里包括伺服驱动器和伺服电机。伺服驱动器接受指令并驱动伺服电机旋转。
在伺服系统中,编码器是其中一部分,固定在伺服电机尾部,用于检测伺服电机的运转情况,并与伺服控制器形成闭环保证控制精度。
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