自动驾驶l4和l2的区别是什么

自动驾驶l4和l2的主要区别是自动化程度不同。L2级别就是部分自动化的自动驾驶，对驾驶员的需求还是比较大。L4级别 高度自动化：在L4级别，自动驾驶功能已经可以完全接管所有的驾驶操作，驾驶员可不必将注意力放在驾驶操作方面，可以去做与驾驶无关的事情。

自动驾驶级别L0和L2的区别是，L0级别的自动驾驶可提供警告和瞬时辅助，无论驾驶操作、周边监管、接管等都需要驾驶员完成，而L2级别自动驾驶是属于部分自动驾驶，基本操作是由车辆完成，而驾驶员负责周边监控和随时接管车辆。

通过自动驾驶等级划分标准可以看到，L

0、L1和L2级别的自动驾驶，需要驾驶者时刻监管周边情况，还需要驾驶员完成大部分操作，无法做到自动驾驶；而L

3、L4和L5级别自动驾驶，周边环境监管、驾驶操作都是车辆完成。对比之下，L

0、L1和L2级别的自动驾驶称作驾驶辅助更为合适。

L0级自动驾驶，无论驾驶操作、周边监管、接管等都需要驾驶员完成，不过这并不代表L0没有任何辅助。L0级别的自动驾驶可提供警告和瞬时辅助，比如主动刹车、盲点监测、车身稳定系统等等。

L1级别自动驾驶是车辆和驾驶员共同完成一些驾驶操作，而车辆周边监控和接管都是驾驶员完成，属于辅助驾驶级别。比如自适应巡航、车道偏离预警都属于L1级。其实从严格意义上来说，目前很多厂家宣传的L2级自动驾驶是属于L1级或L1.5级别。

L2级别自动驾驶是属于部分自动驾驶，基本操作是由车辆完成，而驾驶员负责周边监控和随时接管车辆，主要包括功能有ACC自动巡航、自动跟车、自动泊车等等。举个L2级自动驾驶的例子，比如使用自动泊车，在车辆自动驶入停车位的时候，发现车辆周边有闲杂人员闯入，这个时候就需要驾驶员立即介入操作。

（图/文/摄： 问答叫兽） Model Y Model 3 Model X AION V 理想ONE 小鹏汽车P7 @2019

L3代表直列三缸发动机，l4代表直列四缸发动机。两款发动机结构相似，但三缸发动机比四缸发动机少一缸。当然三缸发动机的结构更简单，旋转的平顺性比四缸差。与四缸发动机相比，三缸发动机有一个气缸、一个活塞、一个连杆、一套进排气门、一个火花塞、一个点火线圈、一个喷油器、一个进气歧管和一个排气歧管。与四缸发动机相比，三缸发动机重量更轻，体积更小。使用三缸发动机可以降低汽车的油耗，汽车的尾气排放也可能继续降低。但是三缸发动机由于结构原因不如四缸发动机，这也是很多消费者不喜欢三缸发动机的原因。工程师们正在用技术手段弥补三缸发动机的这一缺点。大多数使用三缸发动机的汽车通常使用特殊的机器垫，发动机中也可能使用平衡轴。这些部件基本上可以提高三缸发动机的乘坐舒适性，降低转动时产生的噪音。与四缸发动机相比，三缸发动机的动力也是短板。很多三缸涡轮增压发动机的纸面数据看起来还不错，我认为这样的发动机到了中高速区动力会不足。

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