目前无人车技术已经发展到什么阶段了？国内外的技术水平如何？

要说到无人车技术的发展，其实蛮复杂的，一句两句说不清。

简单来说下无人驾驶的原理，无人驾驶汽车的控制系统由传感器、控制器和执行器组成的，它们取代了我们人工驾驶中双眼、大脑、手脚操控汽车行驶。通过激光雷达、超声波雷达、摄像头、GPS等传感器来观察路况确定位置，再通过软件算法运算做出判断、输出控制车辆。

目前无人驾驶领域的玩家，我们大致可以分为四大类：以谷歌、百度为代表的科技公司，以特斯拉、通用为代表的车企，以小马智行、AutoX为代表的自动驾驶初创公司，以及以滴滴、Uber为代表的出行服务公司。

国外的话，例如谷歌和特斯拉，应该是非常具有代表性了吧，特斯拉本来在新能源车方面就有优势，又特别执着自动驾驶技术，它之前就宣布所有车型会配备具有全自动驾驶功能的硬件，包含8个摄像头，覆盖360度可视范围，对周围环境的监控距离最远可达 250 米；12 个超声波传感器，精细探测物体的硬度、距离；处理器比上一代运算能力提高了40倍。

而我们国内，可能大家不太了解的是，早在20世纪80年代就开始了无人驾驶汽车的研究，国防科技大学在1992年成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。2007年，与一汽共同研发红旗无人驾驶车，该车主要使用CCD图像传感器和激光雷达作为传感器，实现了高速路的无人驾驶。

互联网科技企业中，当属百度入局最早、投入最多，很早就开始了人工智能领域的布局，就包括有无人驾驶。2015年已经有所成果，百度无人驾驶汽车在北京进行全程自动驾驶测跑，实现多次跟车减速、变道、超车、上下匝道、调头等复杂驾驶动作，完成了进入高速到驶出高速不同道路场景的切换，最高时速达100km/h。

鹏仔微信 15129739599 鹏仔QQ344225443 鹏仔前端 pjxi.com 共享博客 sharedbk.com