早期无人驾驶的汽车上由摄像机和计算机代替了人眼和大脑吗？

早在20世纪80年代就有了无人驾驶的汽车。它用两台电视摄像机作为“眼睛”，安装在汽车大灯的上面与下面。它用一台电子计算机作为“大脑”，安装在司机座位旁边，由它完成图像识别，认清道路和环境，并且进行路线规划，计算出如何去控制驱动系统。还有自动控制系统，它的任务是完成司机的手脚驾车的动作，控制方向盘，进行刹车等。这种无人驾驶车辆行驶速度是每小时20千米。车能自动靠道路左边行驶（国外有的国家规定汽车左侧通行），如果遇有障碍物，能驾车向右绕过去，然后再回到左边行驶。若是障碍物把道路堵塞了，它能自动停下来。

现在德国戴姆勒——奔驰汽车公司正在试验一种汽车自动驾驶系统。一辆“维塔”牌汽车已无人驾驶达1万千米。但是，无人驾驶汽车还要经过较长时间的发展，并克服不少技术难题，才能获得实际应用。

［我还想知道］

1984年，美国马丁马丽·埃塔公司和马里兰大学等单位，开始研制自主式车辆。这种车辆可以说是现代军用无人地面车辆的鼻祖。

美国对自主式车辆的研究仍在进行，估计在2020年以后，自主式车辆就会走向实际应用的战场。

关于汽车ECU与ECM的区别

车感差和智商有关吗 答案是：车感与智商的高低关系是一定有的，但是关系不是太大。智商是大脑的一种活跃程度，思维敏捷程度的的反映。而驾驶机动车肢体的协调，对位置的判断更重要一些。如同一个大脑非常聪明，肢体略有残疾的人，学车未必就快。重要的是克服心理状态，有努力学习的态度。只要注意这两点，就可以学得很好。

二者的区别体现的名称定义、功能作用以及工作原理等方面：

1.名称定义

ECU是电子控制单元，又称作“行车电脑”或者“车载电脑”等。从用途上讲则是汽车专用微机控制器。

ECM是汽车发动机控制模块，是发动机控制的核心部件，根据各传感器的输入信息，控制发动机的燃油喷射和点火时刻，并为其他输出装置提供最佳的控制指令。

2.结构功能

ECU和普通的电脑一样,由微处理器（CPU）、存储器（ROM、RAM）、输入/输出接口（I/O）、模数转换器（A/D）以及整形、驱动等大规模集成电路组成。用一句简单的话来形容就是“ECU就是汽车的大脑”。

ECM汽车发动机控制模块在发动机舱内，是发动机控制系统的控制中心。汽车发动机控制模块控制下列部件：燃油喷射系统、点火系统、排放控制系统、车载诊断系统、空调和风扇系统、节气门执行器控制(TAC)系统。

3.工作原理

ECU中CPU是核心部分，它具有运算与控制的功能，发动机在运行时，它采集各传感器的信号，进行运算，并将运算的结果转变为控制信号，控制被控对象的工作。它还实行对存储器（ROM/FLASH/EEPROM、RAM）、输入/输出接口（I/O）和其它外部电路的控制。

存储器ROM中存放的程序是经过精确计算和大量实验取得的数据为基础编写出来的，这个固有程序在发动机工作时，不断地与采集来的各传感器的信号进行比较和计算。把比较和计算的结果用来对发动机的点火、空燃比、怠速、废气再循环等多项参数的控制。

ECM发动机控制模块可以给各个传感器或开关提供5V或12V电压，是通过至发动机控制模块内部调节电源的反馈电阻来实现的。汽车发动机控制模块监视来自各个传感器的信息和其他输入信号，并控制那些影响车辆性能和排放的系统。汽车发动机控制模块也对系统的各个部件执行诊断测试，并能识别运行故障，通过故障指示灯报告驾驶员。

扩展资料：

1.ECU

ECU是电子控制单元，从用途上讲则是汽车专用微机控制器。

它和普通的电脑一样,由微处理器（CPU）、存储器（ROM、RAM）、输入/输出接口（I/O）、模数转换器（A/D）以及整形、驱动等大规模集成电路组成。用一句简单的话来形容就是“ECU就是汽车的大脑”。

ECU的电压工作范围一般在6.5-16V（内部关键处有稳压装置）、工作电流在0.015-0.1A、工作温度在-40℃~80℃。能承受1000Hz以下的振动，因此ECU损坏的概率非常小，在ECU中CPU是核心部分，它具有运算与控制的功能，发动机在运行时，它采集各传感器的信号，进行运算，并将运算的结果转变为控制信号，控制被控对象的工作。

它还实行对存储器（ROM/FLASH/EEPROM、RAM）、输入/输出接口（I/O）和其它外部电路的控制；存储器ROM中存放的程序是经过精确计算和大量实验取得的数据为基础编写出来的，这个固有程序在发动机工作时，不断地与采集来的各传感器的信号进行比较和计算。把比较和计算的结果用来对发动机的点火、空燃比、怠速、废气再循环等多项参数的控制。

2.ECM

汽车发动机控制模块(ECM)是最重要的汽车电子之一。早期的ECM要用三块印制板，由12块LsI及几十块SSI组成。现今已实现以微控制器为核心的ECM，仅需一块印制板。

ECM的核心部件是微处理器构成的VLSI微控制器，由各种对应的传感器(温度、压力、气敏、位移……)拾取控制参量，通过微控制器实施对发动机、喷油、点火、燃烧、运行、排污等的自动控制。ECM还通过总线与汽车主体计算机相连。

发动机控制模块可以给各个传感器或开关提供5V或12V电压，是通过至发动机控制模块内部调节电源的反馈电阻来实现的。

汽车发动机控制模块(ECM)和许多与排放相关的部件和系统相互作用，并且监视与排放相关的部件和系统是否出现性能下降。OBD．II诊断对系统性能进行监控，并在系统性能下降时设置故障码(DTC)。

参考资料：

汽车发动机控制模块-百度百科

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